问题描述
执行以下命令时：
./CarlaUE4.sh -prefernvidia
// 以及
ros2 launch carla_shenlan_bridge_ego_vis carla_bridge_ego_vehilce.launch.py出现以下的问题：
其中的报错类型及具体为：AttributeError: module "numpy" has no attribute "bool" ！
产生原因：
numpy的最新版本1.24.xx更新了一些设定，导致数组运算出问题。
解决方法：
- 查看numpy版本号：pip3 list
- 更新numpy库到1.23.xx的版本：pip3 uninstall numpy、pip3 install numpy==1.23.5或者直接用降级命令。
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