USART RX的DMA配置
这里以UART串口1为例,首先点ADD添加RX和TX配置DMA,然后模式一般会选择是normal,这个模式是当DMA的计数器减到0的时候就不做任何动作了,还有一种循环模式,是计数器减到0之后,计数器自动重装设定的初值,一般我们不希望是这样的。
然后配置UART的中断分组,并使能,由于这里我使用了RTOS,RTOS要求所有的中断的最小抢占优先级是5,并且不能设置子中断优先级。
注意要在UART的初始化函数的时候,规定以下DMA传输的地址,以及DMA的计数器的数值,并且开启UART的IDLE空闲中断。,这里的rx_buffer是自己在RAM中开辟的区域,这个BUFFER_SIZE就是DMA的计数器的数值。
然后要修改以下UART的中断函数,第一行的HAL库配置,主要是配置了一下UART函数的一些报错标志位触发的回调函数什么的,下面那个DMA RECEIV是用户自己实现的,主要是处理DMA的空闲中断,主要是接收数据以及清楚对应的标志位。
首先判断一下标志位,然后清除,然后停止DMA传输,然后取出本次接收的数据长度,然后清零接收数组,然后重新设置DMA的计数器值并且开启DMA输出。
关于没有定义symbol的报错
这个是由于我在.h文件中声明了这个变量,但并没有在.c文件中进行定义,我在.c文件中进行定义即可。
HAL库的回调函数其实是中断
下面是DMA发送UART的完成回调函数,其实这里是一个中断里的回调函数,所以信号量要用中断那一套