【进阶六】Python实现SDVRPTW常见求解算法—

基于python语言，采用经典离散粒子群算法（DPSO）对 带硬时间窗的需求拆分车辆路径规划问题（SDVRPTW） 进行求解。

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经过一年多的创作，目前已经成熟的代码列举如下，如有需求可私信联系，表明需要的 **问题与算法**，原创不宜，有偿获取。

VRP问题	GA	ACO	ALNS	DE	DPSO	QDPSO	TS	SA
CVRP	√	√	√	√	√	√	√	√
VRPTW	√	√	√	√	√	√	√	√
MDVRP	√	√	√	√	√	√	√	√
MDHVRP	√	√	√	√	√	√	√	√
MDHVRPTW	√	√	√	√	√	√	√	√
SDVRP	√	√	√	√	√	√	√	√
SDVRPTW	√	√	√	√	√

1. 适用场景

求解SDVRPTW
车辆类型单一
车辆容量小于部分需求节点需求
单一车辆基地
带硬时间窗

2. 代码调整

2.1 需求拆分

与SDVRP问题相比，SDVRPTW问题不仅允许客户需求大于车辆载重，而且考虑了客户节点的时间窗约束。为了使得每个客户的需求得到满足，必须派遣一辆或多辆车辆在规定时间窗内对客户进行服务。对于需求节点的拆分，这里依然采取先验拆分策略，本文采用文献[1]提出的先验分割策略，表述如下：

（1）20/10/5/1拆分规则

m₂₀ =max{ $m\in Z^+ \cup \{0\} | 0.20Qm <= D_i$ }
m₁₀ =max{ $m\in Z^+ \cup \{0\} | 0.10Qm <= D_i-0.20Qm_{20}~$ }
m₅ =max{ $m\in Z^+ \cup \{0\} | 0.05Qm <= D_i-0.20Qm_{20}-0.10Qm_{10}$ }
m₁ =max{ $m\in Z^+ \cup \{0\} | 0.01Qm <= D_i-0.20Qm_{20}-0.10Qm_{10}-0.05Qm_{5}$ }

（2）25/10/5/1拆分规则

m₂₅ =max{ $m\in Z^+ \cup \{0\} | 0.25Qm <= D_i$ }
m₁₀ =max{ $m\in Z^+ \cup \{0\} | 0.10Qm <= D_i-0.25Qm_{25}~$ }
m₅ =max{ $m\in Z^+ \cup \{0\} | 0.05Qm <= D_i-0.25Qm_{25}-0.10Qm_{10}$ }
m₁ =max{ $m\in Z^+ \cup \{0\} | 0.01Qm <= D_i-0.25Qm_{25}-0.10Qm_{10}-0.05Qm_{5}$ }

在实现过程中，对于需求超过车辆容量的客户必须进行需求拆分，而对于未超过车辆容量的客户可以拆分也可以不拆分，这里设置了参数比例进行限制。

2.2 需求拆分后的服务时长取值问题

节点的服务时长会影响车辆的行进时间，进而会影响与节点时间窗的匹配问题。一般来说，节点的服务时长与需求量成正比关系，在进行节点需求拆分后，新节点的需求量降低，其服务时长理应也降低。但从标准数据集来看，各需求节点的服务时长均采用同一数值。因此本文在代码实现过程中也采用固定值，不考虑新节点服务时长的变化。当然，如有需要，也可以设置单位货物的服务时长，根据拆分后节点的具体需求量设置相应的服务时长。

3. 求解结果

（1）收敛曲线

在这里插入图片描述

（2）车辆路径

在这里插入图片描述

（3）输出内容

在这里插入图片描述

4. 代码片段

（1）数据结构

# 数据结构：解
class Sol():def __init__(self):self.obj=None # 目标函数值self.node_no_seq=[] # 解的编码self.route_list=[] # 解的解码self.timetable_list=[] # 车辆访问各点的时间self.route_distance_list = None
# 数据结构：需求节点
class Node():def __init__(self):self.id=0 # 节点idself.x_coord=0 # 节点平面横坐标self.y_coord=0  # 节点平面纵坐标self.demand=0 # 节点需求self.start_time=0 # 节点开始服务时间self.end_time=1440 # 节点结束服务时间self.service_time=0 # 单次服务时长self.vehicle_speed = 0 # 行驶速度
# 数据结构：车场节点
class Depot():def __init__(self):self.id=0 # 节点idself.x_coord=0 # 节点平面横坐标self.y_coord=0  # 节点平面纵坐标self.start_time=0 # 节点开始服务时间self.end_time=1440 # 节点结束服务时间self.v_speed = 0 # 行驶速度self.v_cap = 80 # 车辆容量
# 数据结构：全局参数
class Model():def __init__(self):self.best_sol=None # 全局最优解self.sol_list=[] # 解的集合self.demand_dict = {}  # 需求节点集合self.depot = None  # 车场节点集合self.demand_id_list = [] # 需求节点id集合self.distance_matrix = {}  # 距离矩阵self.time_matrix = {}  # 时间矩阵self.number_of_demands = 0 # 需求点数量self.demand_id_list_ = []  # 经先验需求分割后的节点集合self.demand_dict_ = {}  # 需求分割后的节点需求集合self.distance_matrix_ = {}  # 原始节点id间的距离矩阵self.time_matrix_ = {}  # 原始节点id间的时间矩阵self.mapping = {}  # 需求分割前后的节点对应关系self.split_rate = 0.5 # 控制需求分割的比例（需求超出车辆容量的除外）self.popsize = 100 # 种群规模self.pl=[] # 个体历史最优解self.pg=None # 种群历史最优解self.v=[] # 速度集合self.Vmax=5 # 最大移动速度self.w=0.8 # 惯性权重self.c1=2 # 信息启发式因子self.c2=2 # 信息启发式因子

（2）距离矩阵

# 读取csv文件
def readCSVFile(demand_file,depot_file,model):with open(demand_file,'r') as f:demand_reader=csv.DictReader(f)for row in demand_reader:node = Node()node.id = int(row['id'])node.x_coord = float(row['x_coord'])node.y_coord = float(row['y_coord'])node.demand = float(row['demand'])node.start_time=float(row['start_time'])node.end_time=float(row['end_time'])node.service_time=float(row['service_time'])model.demand_dict[node.id] = nodemodel.demand_id_list.append(node.id)model.number_of_demands=len(model.demand_id_list)with open(depot_file, 'r') as f:depot_reader = csv.DictReader(f)for row in depot_reader:depot = Depot()depot.id = row['id']depot.x_coord = float(row['x_coord'])depot.y_coord = float(row['y_coord'])depot.start_time=float(row['start_time'])depot.end_time=float(row['end_time'])depot.v_speed = float(row['v_speed'])depot.v_cap = float(row['v_cap'])model.depot = depot
# 初始化参数：计算距离矩阵时间矩阵
def calDistanceTimeMatrix(model):for i in range(len(model.demand_id_list)):from_node_id = model.demand_id_list[i]for j in range(len(model.demand_id_list)):to_node_id = model.demand_id_list[j]dist = math.sqrt((model.demand_dict[from_node_id].x_coord - model.demand_dict[to_node_id].x_coord) ** 2+ (model.demand_dict[from_node_id].y_coord - model.demand_dict[to_node_id].y_coord) ** 2)model.distance_matrix[from_node_id, to_node_id] = distmodel.time_matrix[from_node_id,to_node_id] = math.ceil(dist/model.depot.v_speed)dist = math.sqrt((model.demand_dict[from_node_id].x_coord - model.depot.x_coord) ** 2 +(model.demand_dict[from_node_id].y_coord - model.depot.y_coord) ** 2)model.distance_matrix[from_node_id, model.depot.id] = distmodel.distance_matrix[model.depot.id, from_node_id] = distmodel.time_matrix[from_node_id,model.depot.id] = math.ceil(dist/model.depot.v_speed)model.time_matrix[model.depot.id,from_node_id] = math.ceil(dist/model.depot.v_speed)

（3）邻域搜索

# 更新位置
def updatePosition(model):w=model.wc1=model.c1c2=model.c2pg = model.pgfor id,sol in enumerate(model.sol_list):x=sol.node_no_seqv=model.v[id]pl=model.pl[id].node_no_seqr1=random.random()r2=random.random()new_v=[]for i in range(model.number_of_demands):v_=w*v[i]+c1*r1*(pl[i]-x[i])+c2*r2*(pg[i]-x[i])if v_>0:new_v.append(min(v_,model.Vmax))else:new_v.append(max(v_,-model.Vmax))new_x=[min(int(x[i]+new_v[i]),model.number_of_demands-1) for i in range(model.number_of_demands) ]new_x=adjustRoutes(new_x,model)model.v[id]=new_vtimetable_list, new_obj, route_distance,route_list=calObj(new_x,model)if new_obj<model.pl[id].obj:model.pl[id].node_no_seq=copy.deepcopy(new_x)model.pl[id].obj=new_objmodel.pl[id].route_list=route_listmodel.pl[id].route_distance = route_distancemodel.pl[id].timetable_list = timetable_listif new_obj<model.best_sol.obj:model.best_sol.obj=copy.deepcopy(new_obj)model.best_sol.node_no_seq=copy.deepcopy(new_x)model.best_sol.route_list=copy.deepcopy(route_list)model.best_sol.route_distance = copy.deepcopy(route_distance)model.best_sol.timetable_list = copy.deepcopy(timetable_list)model.pg=copy.deepcopy(new_x)model.sol_list[id].node_no_seq = copy.deepcopy(new_x)model.sol_list[id].obj = copy.deepcopy(new_obj)model.sol_list[id].route_list = copy.deepcopy(route_list)model.sol_list[id].routes_distance = copy.deepcopy(route_distance)model.sol_list[id].timetable_list = copy.deepcopy(timetable_list)
# 调整不可行解
def adjustRoutes(node_no_seq,model):all_node_id_list=copy.deepcopy(model.demand_id_list_)repeat_node=[]for id,node_no in enumerate(node_no_seq):if node_no in all_node_id_list:all_node_id_list.remove(node_no)else:repeat_node.append(id)for i in range(len(repeat_node)):node_no_seq[repeat_node[i]]=all_node_id_list[i]return node_no_seq