嵌入式系统是一种能够独立进行运作的器件，其基本组成可以划分为四个主要层次：硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。这些层次共同协作，使得嵌入式系统能够执行复杂的任务并适应各种应用环境。

首先，硬件层是嵌入式系统的基石，它包括了系统的所有物理组件，如微处理器（CPU）、存储器、输入设备、输出设备、接口和总线、电源管理模块以及外围设备和模块等。这些硬件组件负责执行实际的物理操作，如数据处理、信号转换、通信等。CPU是硬件层的核心，它执行指令并处理数据。存储器则用于存储数据和程序，包括临时存储的RAM和固化程序的ROM。输入设备和输出设备使得系统能够与外界进行交互，接收输入并显示输出。此外，接口和总线用于连接各种设备和模块，确保它们之间的顺畅通信。

驱动层位于硬件层之上，它直接操控硬件并为上层提供服务。驱动层由硬件抽象层（HAL）、板级支持包（BSP）和驱动程序组成。硬件抽象层将操作系统内核、上层应用程序与硬件进行隔离，提供统一的软件接口，使得上层应用开发无需关心具体的硬件组成。驱动程序则负责初始化设备、在内核和硬件之间传输数据、读取应用程序发送的数据以及检测和处理设备错误等任务。

操作系统层位于驱动层之上，它是嵌入式系统的核心软件部分。操作系统负责管理硬件和软件资源，提供任务调度、内存管理、中断处理等功能。它还提供了各种服务和接口，使得应用层能够方便地与底层硬件进行交互。操作系统的选择对于嵌入式系统的性能和稳定性至关重要，常见的嵌入式操作系统包括Linux、RTOS等。

最上层是应用层，它包含了用户需要的各种功能和特性。应用层软件根据具体的应用需求进行开发，如数字相框的应用层需要支持图像的加载和显示、文件管理、用户交互等功能。应用层与底层硬件之间通过中间件层（包括操作系统和其他中间件如驱动程序、网络协议栈等）实现交互和数据传输。

总的来说，嵌入式系统的这四个层次各自扮演着重要的角色，它们共同构成了一个完整、高效的嵌入式系统。从硬件到应用，每一层都为系统的稳定运行和高效执行提供了必要的支持和保障。