需下载两个文件：

• opencv-4.9.0.tar.gz
• opencv_contrib-4.9.0.tar.gz

将上述文件上传到如下目录

root@f5b3d2a6bf04:/opencv# pwd
/opencv
root@f5b3d2a6bf04:/opencv# ll
total 149036
drwxrwxr-x 2 1000 1000     4096 Apr  8 10:07 ./
drwxr-xr-x 1 root root     4096 Apr  8 10:10 ../
-rw-r--r-- 1 1000 1000 92788647 Apr  8 10:07 opencv-4.9.0.tar.gz
-rw-r--r-- 1 1000 1000 59803362 Apr  8 10:09 opencv_contrib-4.9.0.tar.gz

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安装步骤

1. 解压文件

tar -zxvf opencv-4.9.0.tar.gz && tar -zxvf opencv_contrib-4.9.0.tar.gz

2. 复制opencv_contrib到opencv目录下

cp -rf opencv_contrib-4.9.0 ./opencv-4.9.0

3. 环境配置

apt-get update -y && apt-get upgrade -y && \apt-get install -y make cmake g++

4. 编译

mkdir -p opencv-4.9.0/build && cd opencv-4.9.0/build && \cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opencv/opencv-4.9.0/opencv_contrib-4.9.0/modules ..

具体的参数含义：

• -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release：设置构建类型为Release模式。这意味着编译器将启用优化，并且不包含调试信息，生成的库或可执行文件更适合生产环境部署，运行速度更快但调试难度相对增大。

• -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON：指示CMake生成pkg-config文件。pkg-config是一个帮助程序，它能够处理编译器和链接器所需的依赖关系，生成的.pc文件可以让其他项目更容易找到和链接到OpenCV库。

• -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local：设置安装路径，编译完成后安装OpenCV库及相关文件至/usr/local目录下，这是Unix/Linux系统中常见的第三方软件安装位置。

• -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opencv/opencv-4.9.0/opencv_contrib-4.9.0/modules：指定额外模块路径，OpenCV的额外模块（比如新增功能、扩展算法等）位于opencv_contrib仓库中，这个参数告诉CMake去哪里找这些模块并将其纳入构建，这样除了基本的OpenCV模块外，还能编译安装额外的功能模块。

最后的两个点…表示上一级目录，即回到OpenCV源代码根目录，以便CMake能够找到顶层CMakeLists.txt文件来配置整个项目。

5. 安装

make -j 4 && make install

6. 验证

root@18ce8116978d:/# opencv_version
4.9.0