芯片架构分为同构和异构：
如下图TC397：
如下图TDA4：
如下图STM32MP157：
非对称多处理结构(AMP)：
AMP 结构是指每个内核运行自己的 OS 或同一 OS 的独立实例&#
基于linux进一步理解核间通讯
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