1、变量定义
2、程序监控1
2、 程序监控2
3、程序监控3
机器人输送料和机构的动作安全尤为重要，下面我们讨论下安全联锁控制逻辑
机器人瓶胚检测工作站(H3U脉冲轴控制)
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一、前言 本项目为前一个时间同步项目的更迭版本，由于之前的G031开发板没有外部晶振，从机守时能力几乎没有，5秒以上不同步从机时间就开始飞了。在考虑成本选型后，选择了带有外部有缘晶振的STM32F103C8T6最小单片机，来作…
解决mac本git安装后找不到命令的问题
不熟悉mac配置，折腾了半天，记录一下。 1.问题描述2.解决方法 1.问题描述
从https://sourceforge.net/projects/git-osx-installer/files/下载的git安装包：
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安装完…
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先看样子 组件代码：
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import { Row, Col, Modal, Spin, Input, Button, message, Form } from antd
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pyside6的QSpinBox自定义特性初步研究（二）
当前的需求是，蓝色背景的画面，需要一个相对应色系的QSpinBox部件。已有的部件风格是这样的，需要新的部件与之般配。 首先新建一个QDoubleSpinBox，并定义其背景色和边框：
QDoubleSpinBox {
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基于无线物联网的智能配电监控系统设计应用
摘要：阐述基于电力物联网的智能配电监控系统的特点，探讨物联网结构及其关键技术，电力物联网下的智能配电监控系统设计，包括整体结构设计、硬件和软件系统设计。
安科瑞薛瑶瑶18701709087
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该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识，前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法，中期讲解图像处理的各种算法，包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等，后期结合深度学习研究图像识别、图像分类应用。目前我进入第二阶段Python图像识别，该部分主要以目标检测、图像…
CVPR 2024 | Retrieval-Augmented Open-Vocabulary Object Detection
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论文：https://arxiv.org/abs/2404.05687代码：https://github.com/mlvlab/RALF原始文档：https://github.com/lartpang/blog/issues/13
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去除pycharm运行pytest的默认参数--no-header --no-summary -q
进入pycharm设置(Settings)，找到高级设置(Advanced Settings)—>Python–>Pytest：不添加"–no-header --no-summary -q"(Pytest：do not add “–no-header --no-summary -q”)
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为什么使用 MQ？ 流量削峰和缓冲 如果订单系统最多能处理一万次订单，这个处理能力在足够应付正常时段的下单，但是在高峰期，可能会有两万次下单操作，订单系统只能处理一万次下单操作，剩下的一万次被阻塞。我们…
.NET JWT入坑
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JWT (JSON Web Token) 是一种安全传输信息的开放标准，由Header、Payload和Signature三部分组成。它主要用于身份验证、信息交换和授权。JWT可验证用户身份，确保访问权限，实现单点登录，并在客户端和服务器之间安全地交换信息…
SQLite 在Android安装与定制方案（十七）
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深入理解Apache ZooKeeper与Kafka的协同工作原理
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引言
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（一）ZooKeeper简介
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二、ZooKeeper工作模式
（一）工作机制 …
请求分发场景下的鉴权问题
说明：记录一次对请求分发，无法登录系统的问题。
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如下，在此结构下，如何判断该用户是已登录的用户； 常规操作，用户登录后给用户发Token，同时将发放的Token存入到Redis中。要求用户后续请求…
架构设计-订单系统之订单系统的架构进化
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产品初期，技术团队的核心目标是：“快速实现产品需求，尽早对外提供服务”。
彼时的专车服务都连同一个 SQLServer 数据库，服务层已经按照业务领域做了一定程度的拆分。 这种架构非常简单，团队可以分开…
单片机方案 发声毛绒小黄鸭
随着科技的不断进步，智能早教已经成为了新时代儿童教育的趋势。智能早教玩具，一款集互动陪伴、启蒙教育、情感培养于一身的高科技产品。它不仅能陪伴孩子成长，还能在游戏中启迪智慧，是家长和孩子的理想选择。
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