工控 modbusTCP 报文

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Tx 发送报文:00 C9 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02
Rx 接收报文:00 C9 00 00 00 07 01 03 04 01 4D 00 01

Tx 发送报文:00 C9 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02
00 C9 事务处理标识符 2字节
00 00 协议标识符 2字节 固定 00 00
00 06 长度 2字节 表示之后的字节总数 （01 03 00 00 00 02 6个字节）
01 单元标识符 Unit ID 1字节
00 C9 00 00 00 06 01 合起来就是 MPAP报文头

03 功能码 1字节
00 00 00 02 数据部分

00 00 开始地址 2个字节
00 02 数据的长度 2个字节， 此处是读取2个寄存器

Rx 接收报文:00 C9 00 00 00 07 01 03 04 01 4D 00 01

00 C9 事务处理标识符 2字节
00 00 协议标识符 2字节 固定 00 00
00 07 长度 2字节 表示之后的字节总数 （ 01 03 04 01 4D 00 01 7个字节）
01 单元标识符 Unit ID 1字节
00 C9 00 00 00 07 01 合起来就是 MPAP报文头

03 功能码 1字节
04 01 4D 00 01 数据部分

04 字节数 1个字节 2个寄存器 占4个字节
01 4D 数据1
00 01 数据2
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