文章目录 前言安装获取第一帧的经纬度修改配置并运行节点添加展示申请天地图地图影像瓦片接口最终效果Q&&AQ: Failed to load file: /home/greenfield/.mapviz_config 前言 在mapviz中加载地图瓦片,可以用于目视多传感器融合定位结果的好坏。 安装 mkdir -p ~/mapviz_ws/src cd ~/mapviz_ws/src git cl