大象机器人发布智能遥操作机械臂组合myArm MC,加速具身智能研究与发展!

在全球工业自动化和智能化加速发展的今天,机器人行业正经历着翻天覆地的变化。具身智能研究,作为人工智能领域的关键分支,正努力在精准动作控制、高层次自主决策能力以及自然人机交互体验上赋予机器人新的能力。

    在此背景下,大象机器人myArm M&C系列应运而生,目的是为研究者和开发者提供一种强大且超高性价比的数据采集与执行的轻量化工具,以推进具身智能技术的革新及其应用!

图片

    myArm M&C一经上市,已交付海内外数十台订单,收获开发者一致认可。这一系列的智能化6自由度遥操作机械臂,不仅达到了市场对高性能机器人的苛刻要求,更通过其前沿的遥操作技术,为研究和开发人员打开了新的可能性之门。

    myArm M&C系列在设计时充分考虑到了用户对灵活性和适应性的需求,确保它能在多样化的研究和应用场景中扮演关键角色。

大象机器人发布智能遥操作机械臂组合myArm M&C

myArm C650

机器人专用控制器(Controller)

    myArm C650,作为通用型6自由度机器人运动信息采集装置,旨在满足教育、研究和工业领域对机器人动作数据采集和分析的需求。

图片

    C650通过轻量化设计,在保持650mm的水平伸展范围和1300mm的总跨度的同时,机身仅重1.8kg。这种设计大幅减轻了机器人运动时的惯性力,从而提升了机械臂的响应速度和精度。

    C650采用高精度数字伺服电机,所有关节均配备了4096位编码器。它的6自由度设计能轻松模拟人手臂的运动,执行多样化任务。双指遥控+双自定义按钮控制的操作方式,支持记录功能,允许用户通过简单的手势和按钮指令来精确控制机械臂的动作,从而实现对机器人行为的直接和即时反馈。

图片

    这种高度的灵活性和适应性,让C650能在各种实验和教学场景中提供精确的运动追踪和数据采集。

图片

    myArm C650凭借其卓越的性能和达到50Hz的信息采集速率,在高等院校和科研机构的机器人算法开发与教学领域中占据了显著的位置。

    这款机械臂能够实时捕捉并传输关节角度、速度等关键状态信息,为实现复杂机器人控制系统的精细化管理提供了可靠的数据支撑。

    特别在远程控制的应用场景中,无论面对标准配置还是复杂多变的机器人结构,myArm C650均展现了其卓越的表现力,完全满足了研究人员和教育者对于高精度及快速响应的严苛要求。

    myArm C650与Python和ROS的兼容性,加上提供开源的遥控示范文件,极大地扩宽了其应用领域,使用户能够直接操控包括myArm M750、myCobot Pro 630以及Mercury B1等在内的众多尖端机器人系统。

    这一特性不仅增强了myArm C650的多功能性,也为用户操作更广泛的高级机器人平台提供了便利。

图片

myArm M750

机器人执行器(Master)

    myArm M750,通用型智能化6自由度机器人运动控制验证装置,代表了机器人技术在精确度和灵活性方面的最新进展。

    它不仅满足了对高精度机器人运动控制的需求,而且特别适合于入门级机器人运动算法的验证和实践教学场景。其标准化机械臂结构为学生和初学者提供了理想的学习平台,以掌握机器人运动学的基本原理和应用。

    myArm M750致力于实现精确的运动控制与验证,尤其针对那些对操作精度有严格要求的应用场景,如精密装配、细微操纵以及质量监测等,表现出色。

    它的额定负载能力为500g,峰值负载可达1kg,搭载了工业级高精度数字伺服电机和领先的控制算法,赋予myArm M750非凡的扭矩控制和精确的位置定位能力,成为实现高度精准机器人运动控制的核心要素。

    myArm M750的多功能性,在其末端执行器的设计上显得尤为突出。标配标准的平行夹爪和视觉模块——为用户提供了基本的抓取与识别能力

    除此之外,myArm M750还兼容一系列可选配件,这些配件极大地拓宽了该机械臂的应用领域和灵活性。

图片

myArm M&C

机器人遥操作实时控制套件

    myArm M&C机器人遥操作实时控制套件,通过融合尖端遥操作技术,提供了旨在实现远程控制和实时交互的先进机器人解决方案。

    它巧妙结合了myArm C650的灵活性和myArm M750的高精度控制能力,形成了一个多功能且高度灵活的操作平台,适用于研究、教育和商业应用的广泛领域。

图片

    专为模拟人类行为而设计,能够验证和测试类似ALOHA机器人的遥操作系统和机器人运动规划模型。

    借助myArm M&C套件,凭借其毫秒级的数据采集与控制能力、实时拖动控制功能以及多套机器的协同操作能力,研究人员和开发者能够完成一系列复杂任务,例如对人类行为的高级模拟。

图片

图片

   

 这些高级任务的执行,不仅展示了机器人在模仿人类动作时的精确性和高效率,也大力推进了机器人技术在仿真人类行为及完成日常工作任务方面的研究与进步。

图片

    myArm M&C还可以和四足仿生机器人结合组成四足机器人复合套件,这一组合利用遥操作机械臂的精确控制能力与四足机器狗的高度灵活性,向用户开辟了一个创新性的机器人应用平台。

    研究人员可以借此套装深入探讨机器人动力学的复杂性,测试创新的运动控制算法,并优化机器人在各种地形条件下的稳定性与运行效率。

    此外,集成的AI技术赋予了机器人学习与适应不同任务的能力,包括自主导航、物体识别以及进行复杂决策的能力,使其在多个研究领域展现出广阔的应用潜力。

图片

myArm M&C 具身人形复合套件

低成本Mobile ALOHA解决方案

    斯坦福大学领头的Mobile ALOHA项目,已迅速攀升为全球科技领域内的热议焦点。这个先进的系统使用户得以通过人类的示范来完成复杂的双手操作任务,并通过数据的积累和协同训练进一步增强模仿学习算法的效能。

    Mobile ALOHA展现了其在执行诸多真实世界任务上的能力,包括但不限于清理桌面上洒落的酒水、烹饪虾肉、以及清洗平底锅等,它不仅是机器人技术领域的一个重要突破,同时也开辟了我们与机器人和谐共处未来的无限可能性。

    myArm M&C具身人形复合套件,采用斯坦福Mobile ALOHA同款松灵Tracer移动底盘。

图片

    凭借其开源理念、极简设计、模块化构建和本地社区支持等优势,myArm M&C机器人遥操作实时控制套件成为了一种低成本的Mobile ALOHA解决方案。

图片

    这一套件以更为亲民的价格和更便捷的使用方式进入市场,为中小型企业以及教育和研究机构提供了一个理想的选择,使他们能够轻松地接入并利用最前沿的机器人技术。

图片

    myArm M&C系列产品为用户提供灵活的配置选择。涵盖了从基础研究到复杂任务执行的广泛需求。具身人形复合套件和四足机器人复合套件,也进一步扩展了机器人技术的应用范围,为跨学科研究和创新提供了强大的支持。

    随着myArm M&C系列的成功面市,我们不仅目睹了机器人技术在操作性和灵活性方面的重大进展,同时也对具身智能研究领域的未来潜能抱有无限期待。

    myArm M&C系列机械臂已经成为研究人员和开发者的强大伙伴,同时也为更广泛的用户群体敞开了探索和利用机器人技术的新路径。

    展望未来,myArm M&C将持续走在行业创新的前沿,不懈突破技术的边界,驱动机器人技术在更广泛的应用领域中的发展,以便更加有效地服务于社会和人类的需求。

    无论在精密制造、医疗辅助、教育培训,还是家庭服务等领域,myArm M&C系列都将凭借其卓越的性能和可靠性,成为值得信赖的机器人助理。

    大象机器人热切邀请全球的合作伙伴和用户加入这一振奋人心的旅程。让我们共同努力,见证机器人技术如何重塑我们的世界,使我们的生活变得更加智能、高效和便捷。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/810039.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Jackson 2.x 系列【14】特征配置篇之 MapperFeature

有道无术,术尚可求,有术无道,止于术。 本系列Jackson 版本 2.17.0 源码地址:https://gitee.com/pearl-organization/study-jaskson-demo 文章目录 1. 前言2. 通用2.1 USE_ANNOTATIONS2.2 USE_GETTERS_AS_SETTERS2.3 PROPAGATE_TR…

吴恩达机器学习理论基础解读—线性模型(单一特征拟合)

吴恩达机器学习理论基础——线性模型 机器学习最常见的形式监督学习,无监督学习 线性回归模型概述 应用场景一:根据房屋大小预测房价 应用场景二:分类算法(猫狗分类) 核心概念:将训练模型的数据称为数…

宝塔面板部署腾讯云的域名

一、腾讯云,搜索我的证书,点击打开如图所示,点击下砸 二、点击宝塔的证书,然后下载到桌面 三、解压 四、打开宝塔,网站》自己的项目列表中要绑定的ssl 五、对应的文件内容复制进去,保存并启用证书 六、有了…

springboot相关报错解决

Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: 目录 Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.context.event.GenericApplicationListener spring-boot-dependencies:jar:2.1.9.RELEASE was not found org.springframework.context.event.Generi…

C++/QT 医院信息管理系统

一、项目介绍 (1)管理员、居民、医生三个角色登录;居民可注册账号登录,医生由管理员添加,管理员权限最高 (2)管理员: 模块一:信息管理(医生信息管理、医院…

Python计算多个表格中多列数据的平均值与标准差并导出为新的Excel文件

本文介绍基于Python语言,对一个或多个表格文件中多列数据分别计算平均值与标准差,随后将多列数据对应的这2个数据结果导出为新的表格文件的方法。 首先,来看一下本文的需求。现有2个.csv格式的表格文件,其每1列表示1个变量&#x…

CCD相机均匀光源积分球

均匀光源积分球在摄影和成像领域具有重要的作用,它可以为CCD相机提供高质量、均匀光源的关键设备。CCD相机,即电荷耦合器件相机,以其高灵敏度、高分辨率和快速响应等特点广泛应用于科研、工业检测、医疗影像等多个领域。然而,为了…

Git Clone succeeded, but checkout failed

Clone succeeded, but checkout failed: Filename too long 原因: 由于系统限制,路径太长,无法检出 解决方案: # git允许长路径,在已clone的仓库执行 git config core.longpaths true # 再次检出 git ch…

Sarson Funds 在 Casper 测试网推出稳定币 csprUSD

Sarson Funds 与 Casper Association 合作,在 Casper Network (CSPR)测试网上推出了 csprUSD 稳定币。 作为最新的法币背书型稳定币,csprUSD 进入了数字货币市场,与 Ripple 和 Cardano 等组织近期推出的产品定位一致。…

libcurl 简单实用

LibCurl是一个开源的免费的多协议数据传输开源库,该框架具备跨平台性,开源免费,并提供了包括HTTP、FTP、SMTP、POP3等协议的功能,使用libcurl可以方便地进行网络数据传输操作,如发送HTTP请求、下载文件、发送电子邮件等…

【2024MathorCup妈妈杯建模】赛题 B:甲骨文智能识别中原始拓片单字自动分割与识别研究

【2024MathorCup妈妈杯建模】赛题 B:甲骨文智能识别中原始拓片单字自动分割与识别研究 加群可以享受定制等更多服务,或者搜索B站:数模洛凌寺 联络组织企鹅:904117571 问题重述 问题 1:对于附件 1(Pre_…

npm创建Vue3项目

npm创建Vue3项目 1 创建Vue项目说明 2 安装3 运行 1 创建Vue项目 创建最新版的Vue项目,已经不推荐使用CLI构建方式了。参考如下即可。 npm create vuelatest如果发现一直动不了,切换网络试一下,个人热点尝试一下。 按下图的选项按需引入自…

提升编程效率的秘密武器:IntelliJ IDEA

IntelliJ IDEA的基本介绍 正如一个故事的开头,我们从一个名字开始 - IntelliJ IDEA。这是一个在程序员中广受欢迎的集成开发环境(IDE),由捷克公司JetBrains开发。它的名字听起来有些复杂,但实际上,它的功能…

AMD Tensile 简介与示例

按照知其然,再知其所以然的认知次序进行 1,下载代码 git clone --recursive https://github.com/ROCm/Tensile.git 2,安装 Tensile cd Tensile mkdir build cd build ../Tensile/bin/Tensile ../Tensile/Configs/rocblas_dgemm_nn_asm_full…

算法 分割字符串为实体类

题目 String userData "10000:张三:男:1998-01-01#10001:张三:男:1998-01-01#10002:李四:女:1999-02-02#10003:王五:男:2000-03-03#10004:赵六:女:2001-04-04"; String[] usersArray userData.split("#"); // 使用Stream API将字符串数组转换为SysUser对…

【计算机毕业设计】音乐论坛App管理系统——后附源码

🎉**欢迎来到琛哥的技术世界!**🎉 📘 博主小档案: 琛哥,一名来自世界500强的资深程序猿,毕业于国内知名985高校。 🔧 技术专长: 琛哥在深度学习任务中展现出卓越的能力&a…

C++ | Leetcode C++题解之第21题合并两个有序链表

题解&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:ListNode* mergeTwoLists(ListNode* l1, ListNode* l2) {ListNode* preHead new ListNode(-1);ListNode* prev preHead;while (l1 ! nullptr && l2 ! nullptr) {if (l1->val < l2->val) {prev-…

【vue】v-if 条件渲染

v-if 不适用于频繁切换显示模式的场景 修改web.user&#xff0c;可看到条件渲染的效果 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initi…

.NET MAUI使用Visual Studio Android Emulator(安卓模拟器)运行

Android Emulator&#xff08;安卓模拟器&#xff09;运行&#xff1a; 安卓模拟器一直卡在不动&#xff1a; 在某些情况下&#xff0c;在“打开或关闭 Windows 功能”对话框中启用 Hyper-V 和 Windows 虚拟机监控程序平台后可能无法正确启用Hyper-V。 我就是开启Hyper-V才把安…

测试领域革新:ChatGPT助你轻松编写测试方案!

简介 测试方案是指描述需要被测产品的特性、测试的方法、测试环境的规划、测试工具的设计和选择、测试用例的设计方法、测试代码的设计方案。 我们常常需要根据产品的特性、测试策略等几个方向输出对应的测试方案。在写测试方案的过程中&#xff0c;常常会碰到没有头绪的问题…