SPI外设简介

简介部分

• 可配置8/16位数据帧、高位先行/低位先行

• SPI和I2C都是高位先行，串口是低位先行

• PCLK是外设时钟，APB2是72MHz、APB1是36MHz

• SPI1的时钟频率比SPI2的大一倍

• 如果需要快速大量传输数据，可以使用DMA数据转运，更高效

• I2S协议主要是数字音频传输协议

框图介绍

1. 左上角移位寄存器

   1. 右边的数据低位，一位一位的，从MOSI移出去

   2. 然后MISO的数据一位一位的移入到左边的数据高位

   3. 移位寄存器是一个右移的状态

   4. LSBFIRST标志位可以控制是低位先行还是高位先行

   5. 

   6. 发送缓冲寄存器TDR和接收缓冲寄存器RDR占用同一个地址，统一叫做DR

   7. 发送数据先写入TDR，再转到移位寄存器发送，发送的同时接收数据，等到八位数据从移位寄存器发送完，移位寄存器也移入了8位通过MISO来的数据，接收到的数据转到RDR，置标志位RXNE为1，然后读取数据

   8. 数据寄存器和移位寄存器的配合，可以实现无延迟的连续传输

   9. 发送和接收的寄存器是公用的

2. 波特率发生器

   1. 主要用来产生SCK时钟的

   2. 内部主要是一个分频器

   3. 经过分频器之后，输出到SCK引脚

非连续传输步骤

1. 等待TXE为1

2. 写入发送的数据到TDR

3. 等待RXNE为1

4. 读取RDR接收的数据

硬件SPI读写W25Q64编码步骤

1. 直接在MySPI模块进行修改

2. 首先SS引脚还是使用软件模拟，所以写SS的函数留着

3. 然后下面是三个，软件读写SPI通信引脚的函数，可以删掉

4. 之后，MySPI初始化这里可以全都删掉，替换为SPI外设的初始化、(保留SS引脚的gpio初始化函数)

5. 软件写SS引脚产生起始和停止信号的可以留着

6. 之后，交换字节函数里的内容全都删掉，这样软件SPI操作时序的部分，就删完了

7. 接着写上硬件SPI的代码就好

8. 硬件SPI的代码其实就两个部分

9. 第一部在初始化函数里，写上SPI初始化的代码

10. 第二部分在交换一个字节函数里，写上SPI外设操作时序，完成交换一个字节的流程

1. 第一步开启时钟、开启SPI和GPIO的时钟

2. 第二部初始化GPIO，SCK和MOSI配置为复用推挽输出、MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入(因为输入设备可以有多个所以不存在复用输入这个东西，普通GPIO口可以输入，外设也可以输入)

3. 最后是SS引脚，SS是软件控制的输出引脚，所以配置为通用推挽输出，这就是GPIO口的初始化配置

4. 第三步配置SPI外设，使用一个结构体选参数即可，调用SPI_Init

5. 调用SPI_Cmd给SPI使能即可

   

6. 初始化之后，惨老这个框图，执行运行控制的代码，从而产生交换字节的时序

   1. 首先等待Txe为1

   2. 使用库函数写入DR

   3. 通过发送ByteSend数据，会通过MOSI一位一位的移出去，在MOSI线上，就会自动产生这个发送的时序波形，由于是非连续传输，所以时序产生的这段时间，就不必把下一个数据放到Tdr等着，这段时间直接死等过去就行了，当MOSI移位完成，证明接收移位也完成了，MISO也移入了一个字节的数据到RXE，会置标志位RXNE标志位

   4. 等待RXNE为1，表示收到一个字节，同时也表示发送时序产生完成了

   5. 读取RDR，调用库函数读取RDR

      1. 在这里并不需要向软件一样，手动给SCK、MOSI置高低电平，也不用关心怎么把数据一个一个的取出来，这些工作硬件电路会自动帮我们完成

      2. 注意事项：

         1.这里的硬件SPI，必须是发送，同时接收，要想接收必须要先发送，因为只有给TDR写东西，才会触发时序的产生，如果不发送只调用接收的函数，时序是不会动的

         2.TXE和RXNE是不是会自动清除的问题，上面的图上写的是，TXE标志由硬件置位，并由软件清除、RXNE也是，这个由软件清除就比较迷惑，是不是要求我们，在标志位置1之后，还需要我们手动调用清除标志位的函数，实际上 这个并不需要我们手动清除，手册上状态标志那一节有写