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参考文章：

1.MQ-Quad 全志H616 主线内核编译调试记录(u-boot、kernel、buildroot)
2.荔枝派Zero(全志V3S)烧录Uboot、Kernel及rootfs到SD卡并运行在板子上
3.Rockchip RK3399 - 移植uboot 2023.04 & linux 6.3
4.Rockchip RK3399 - 移植ubuntu 20.04.4根文件系统
5.ARM64-Linux:内核裁剪过程(全志H616平台)

一、linux kernel移植

  由于arm64架构比较新，主线linux中只有一个默认的defconfig文件，所以需要自行对内核进行裁剪，这里笔者主要参考了上面的文章3和文章6，唯一不同的是笔者保留了Platform selection-->ARMv8 software model (Versatile Express)选项。尽管如此，编译出来的内核还是很大，而且还包含不少模块文件，这些模块文件需要根据文章1中所述的办法，添加到根文件系统中，否则可能会出现找不到设备的情况。
  使用以下命令加载defconfig后，按照上述方式裁剪完即可编译：

export PATH=$PATH:<path_to_toolchain>/aarch64-none-linux-gnu/bin
export CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
make defconfig

编译完成后，会在arch/arm64/boot目录下生成Image和Image.gz文件，其中Image.gz文件即为旧版本kernel中的zImage，在arch/arm64/boot/dts/allwinner目录下生成sun50i-h618-orangepi-zero3.dtb，Image和设备树文件即可用来启动内核。

二、根文件系统

2.1 buildroot构建

  buildroot的配置文件已经包含了香橙派zero3的配置，保存在configs目录下的orangepi_zero3_defconfig即为相关文件，笔者就在此基础上进行修改。

make orangepi_zero3_defconfig
make menuconfig

在菜单中主要进行以下修改：

1.修改toolchain下的交叉编译链

2.修改系统配置

  这里主要是关系一些系统默认的配置，可以根据需求自行修改，但有两个地方需要注意。
  首先Run a getty after boot这个参数，需要修改为ttyS0，并设置好波特率。这个是用来控制linux内核控制台打印信息输出的地方，如果不修改，可能进入到内核之后串口就无法交互。


  其次是最下面和生成镜像有关的设置，这个是制作整包镜像时，将内核、uboot、rootfs一起打包成可以直接烧录的sdcard.img文件需要的，但目前只是根文件系统验证，所以可以去掉。实际测试即使不去掉，编译时只会报错，不影响结果输出。

3.去除内置kernel和uboot编译

将buildroot内置的kernel和uboot编译流程去除，只需要简单的rootfs以供验证。

4.添加rootfs.tar格式的输出

默认的输出格式只有rootfs.exts，使用.tar格式的更方便烧写到tf卡

之后就可以进行编译，编译结果存放在output\images目录下：

2.2 ubuntu-base移植

  这部分笔者主要参考了文章4，按照该文章中的做法基本不会有问题，这里主要记录几个遇到的错误：
1.解压压缩包时一定要保留文件的原有属性！！！
2.一定要使用root权限操作！！！
3.如果在更新软件包时遇到报错Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted.通常是因为在source.list中使用的是https://开头的地址，将其修改成http://即可，如果担心这种方式不安全，可以修改成http://之后，使用sudo apt install ca-certificates安装证书，然后修改回去即可。
4.如果安装软件包时提示各种软件包都找不到，通常是因为DNS解析设置有问题，对照参考文章仔细修改即可。

三、烧录

3.1 TF卡分区

  将这些文件烧录到TF卡时，可以借助ubuntu主机下的gparted工具，使用sudo apt install gparted命令安装gparted工具，然后清除TF卡中的所有分区和数据。
  由于uboot文件一般较小，通常为几百K，所以正常留出1M左右大小即可，如果不放心可以稍微留大一些到10M左右，Image+dtb文件可以留出30 ~ 50M左右，剩下就全部作为根文件系统。
如果想将uboot空间改大，只用将第一分区之前的可用空间改大即可。

3.2 烧录uboot

按照上述方法分区后，通常会存在/dev/sdX、/dev/sdX1、/dev/sdX2三个设备，将uboot使用dd命令写入/dev/sdX设备即可：

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
sync

注：如果烧写完uboot另外的两个分区丢失，一般是因为TF卡不太好，可以尝试更换

3.3 烧录kernel和rootfs

Image文件和dtb设备树文件可以直接用ubuntu的图形化界面拷贝到刚才创建的分区1中，rootfs如果是.tar格式的，则解压到对应的分区2中，如果是未打包的ubuntu文件系统，直接全部拷贝过去即可。
注：拷贝过去之后一定要使用sync命令进行同步
如果使用命令行，则需要使用mount命令将/dev/sdX1和/dev/sdX2挂载到系统的某一路径下，再进行上述操作。

3.4 运行

在uboot中添加以下指令：

setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 0x40200000 Image;fatload mmc 0:1 0x4fa00000 sun50i-h618-orangepi-zero3.dtb;booti 0x40200000 - 0x4fa00000'
setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait rw  init=/sbin/init debug panic=30'
saveenv

即可自动启动到系统中，如果使用buildroot文件系统，则修改init=/linuxrc