1.头文件： 

#include<QThread> 2.在.h文件中定义全局：

QThread* threadTraj;

 void threadTrajProcess();//回调函数

3.在.cpp文件中：

threadTraj = new QThread();//初始化

//连接槽函数

QObject::connect(threadTraj, &QThread::started, this, MainForm::threadTrajProcess);

4.线程处理

void MainForm::threadTrajProcess()
{while(startTask){cameraTraj->g_disply_fps++;if(!qImageForTraj.isNull())//开始任务{UsePythonFindTrack();}//QThread::msleep(10);//会阻塞线程，会影响到用户界面的响应性。QEventLoop loop;//非阻塞延时QTimer::singleShot(10, &loop, SLOT(quit())); // 等待0.01秒后退出循环loop.exec(); // 进入事件循环等待}
}

5。按键 开始/停止 任务
void MainForm::on_btnStartWork_clicked()
{

     if(startTask==false)//开始
     {                
        ui->btnStartWork->setText("结束任务");
        ui->btnStartWork->setStyleSheet(ui->btnStartWork->styleSheet()+ "QToolButton{ color: red;}");     //修改按键颜色
        startTask=true;
        threadTraj->start(); // 启动线程
     }
     else
     {
        ui->btnStartWork->setText("开始任务");
       ui->btnStartWork->setStyleSheet(ui->btnStartWork->styleSheet()+ "QToolButton{color: blue;}");
        startTask=false;
        threadTraj->quit();
         UseGetTrackGoal();
     }
}

6.销毁
//关闭
void MainForm::on_btnMenu_Close_clicked()
{
    if(startTask)
    {
        startTask=false;
        threadTraj->quit();
    }
    close();
}