I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信总线，用于在集成电路之间进行数字通信。它由飞利浦公司（现在的NXP半导体）于1982年开发，并于2006年成为公共领域协议。
I2C总线使用两根信号线：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。这两根线都由上拉电阻连接到正供电电压，因此在总线上的信号默认为高电平。通信的发送和接收是通过改变SDA线上的电平来实现的。
I2C总线使用主从设备架构。系统中的一个设备充当主设备，负责控制总线上的通信。其余的设备充当从设备，等待主设备的命令并提供响应。
通信流程如下：
- 主设备启动通信：主设备发送一个起始信号，即SDA线从高电平跳变到低电平时，同时保持SCL线为高电平状态。
- 主设备发送地址和读/写命令：主设备发送从设备地址，指定要进行通信的从设备。地址被从设备接收并进行匹配。接着，主设备发送一个读（R）或写（W）命令，指示接下来是要读取从设备的数据还是写入数据到从设备。
- 从设备响应：如果从设备存在并且地址匹配成功，则从设备会发送一个应答信号（ACK）给主设备。
- 数据传输：在主设备发送数据或从设备发送数据之前，数据的传输都是以8位为单位进行的。主设备将数据发送到SDA线上，然后在SCL线上产生一个时钟脉冲。从设备接收数据并在SCL线上产生一个应答信号。数据传输可以在一个或多个字节之间进行，直到主设备发送停止命令。
- 停止通信：主设备发送一个停止信号，即SDA线从低电平跳变到高电平，同时保持SCL线为高电平状态。
总结起来，I2C通信是通过主设备发送起始信号、地址和命令，然后与从设备进行数据传输，并最后发送停止信号来实现的。这种通信方式适用于连接多个集成电路的系统，例如将传感器、存储器和其他外设与主控制器连接。
