RK3568测试

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RK3568测试(RS232/RS485/CAN/继电器/三路LED/蜂鸣器)

RS232测试

设备树如下

&uart3{dma-names = "tx", "rx";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;status = "okay";
};&uart4{dma-names = "tx", "rx";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;status = "okay";
};

在/dev目录下的ttyS3和ttyS4为两路RS232设备,使用microcom 命令可以操作232串口。具体测试如下

将两个232设备的RX和TX口用杜邦线进行连接,如下图所示

在这里插入图片描述

连接好之后我们在设备1和设备2上均输入

microcom /dev/ttyS3 -s 115200

测试结果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

由于microcom没有回显,所以看不到自己发送的是什么,但是接受的结果是没错的

RS485测试

设备树如下

&uart9 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>;status = "okay";
};//在rk3568-pinctrl.dtsi下加入
rs485 {rs485_ctrl: rs485-ctrl {rockchip,pins =<4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;};
};

因为RS485是半双工的,所以要么先测接收功能要么测发送功能,从原理图上可以看到,接受与发送功能的切换是GPIO4_D2来控制的,默认情况是接收功能,我们可以利用gpioset命令拉高该gpio让其工作在发送模式

在这里插入图片描述

测试接受功能

如图所示,利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备,连线如下图所示

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

测试发送功能

将控制引脚拉高电平,输入如下命令

gpioset 4 28=1

在这里插入图片描述

CAN测试

设备树如下

&can0 {compatible = "rockchip,can-1.0";assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;assigned-clock-rates = <150000000>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&can0m1_pins>;status = "okay";
};&can1 {compatible = "rockchip,can-1.0";assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;assigned-clock-rates = <150000000>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;status = "okay";
};

我们可以用ifconfig -a来查看can的数量,如下图所示

在这里插入图片描述

这里我们测试can1的收发功能,can0与之完全相同

首先我们将两个can设备利用杜邦线进行连接,连接如下图所示

在这里插入图片描述

连接好之后,我们需要对can1进行配置,利用ip命令

ip link set can1 down //关闭 can 网络
ip link set can1 up type can bitrate 800000 //设置 can1 的波特率为 800kbps,can 网络波特率最大值为 1mbps
ip link set can1 up type can //打开 can 网络

设置好之后,我们上图所示中的设备1作为接受方,设备2作为发送方

在设备1上输入

candump can1

在设备2上输入

cansend can1 123#01020304050607

结果如图所示

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

继电器测试

开发板上有两路继电器

在这里插入图片描述

利用gpioset来控制继电器的开与关,当我们设置这两个gpio的电平时会听到继电器发出“咔嚓”的声音,此时证明继电器是正常的。

例如输入

gpioset 3 28=0
gpioset 3 28=1

三路LED和Buzzer引脚测试

在这里插入图片描述

这里的测试只要就是对这些gpio进行配置即可,利用gpioset来控制高低电平

注意:这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用,导致不能操作gpio,所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。

测试方法

由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出,所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平

规则:

GPIO输出1的时候,对应的栅极是0V
GPIO输出0的时候,对应的栅极是3.3V

利用万用表,将万用表调到直流电压20V这一档,这四个模块对应的三极管如下图所示,利用gpioset来控制四个gpio的高低电平,看看是否符合上述规则。

在这里插入图片描述

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