CloudCompare是一个3D点云（和三角网格）处理软件。它最初被设计用于在两个密集的3D点云（例如用激光扫描仪获取的点云）之间或点云和三角形网格之间进行比较。它依赖于专用于此任务的特定八叉树结构。 之后，它已经扩展到一个更通用的点云处理软件，包括许多先进的算法（注册，重新定位，颜色/正常/标量场处理，统计计算，传感器管理，交互式或自动分割，显示增强等）。
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