四月份进度
1.分析多少个资源单元
图像采集和存储数据：先驱动摄像头进行数据采集（ov5640），再驱动存储器（SDRAM），将数据存到存储器
数据处理：简单的滤波（中值/均值），根据采集的数据进行颜色识别，再做一个Sobel识别边缘，进行简单的形状匹配
摄像头采集数据，摄像头的数据是把16位的RGB拆分为高八位和低八位发送的，通过移位+位拼接的方式把两个8bit的数据合并成16bit数据输出，同时为了SDRAM模块更好的识别帧头和帧尾，在图像的第一个像素点以及最后一个像素点的时候分别拉高sop和eop信号，其他像素点这拉低。
这里的16位数据是RGB565，RGB565的高5位是红色，中间6位是绿色，最低5位是蓝色。
摄像头的驱动时钟是24M，SDRAM接口的驱动时钟是100M
颜色识别，HSV颜色阈值空间，或者进行简单的颜色识别，判断R、G、B的那个颜色值比较大，那个值比较大，就是那个颜色，这是实现一个简单的功能，比较不准确，
module RGB_to_HSV (input [7:0] iRed,input [7:0] iGreen,input [7:0] iBlue,input iCLK,input iRST_N,output reg oRed,output reg oYellow,output reg oBlue
);always @(posedge iCLK or negedge iRST_N)beginif(!iRST_N)beginoRed <= 0;oYellow <= 0;oBlue <= 0;endelsebegin// 这里只是简单的判断，实际上你需要进行RGB到HSV的转换，并把HSV空间的值用来判断颜色if(iRed > iGreen && iRed > iBlue) oRed <= 1;elseoRed <= 0;if(iGreen > iRed && iGreen > iBlue) oYellow <= 1;elseoYellow <= 0;if(iBlue > iGreen && iBlue > iRed) oBlue <= 1;elseoBlue <= 0;endendendmodule最近发现如果用YCbCr也可以判断，
module color_detector(input [7:0] Y_in, Cb_in, Cr_in,output reg is_red, is_blue, is_yellow, is_gray);always @* begin// 判断是否为蓝色if ((Cb_in >= 240) && (Cr_in <= 125) ) is_blue = 1;else is_blue = 0;// 判断是否为红色if ((Cb_in <= 100) && (Cr_in >= 220)) is_red = 1;else is_red = 0;// 判断是否为黄色if ((Cb_in <= 80) && (Cr_in <= 170 && Cr_in >= 140)) is_yellow = 1;else is_yellow = 0;// 判断是否为灰色if ((Cb_in >= 125 && Cb_in <= 130) && (Cr_in >= 125 && Cr_in <= 130)) is_gray = 1;else is_gray = 0;
endendmodule总体来说颜色的实现还是比较简单的
module color_detector_rgb(input [7:0] R, G, B,output reg is_red, is_blue, is_yellow, is_gray);always @* begin// 判断是否为红色if (R > 128 && G < 100 && B < 100)is_red = 1;else is_red = 0;// 判断是否为蓝色if (B > 128 && R < 100 && G < 100)is_blue = 1;elseis_blue = 0;// 判断是否为黄色if (R > 128 && G > 128 && B < 100) is_yellow = 1;elseis_yellow = 0;// 判断是否为灰色if ((R == G) && (G == B)) is_gray = 1;else is_gray = 0;
endendmodule形状识别：先进行Sobel边缘检测，然后对于物体形状的识别，要对Sobel运算符的输出进行形状识别，比如说轮廓跟踪（常用的轮廓跟踪算法有韦更斯托姆链码，Freeman链码，K方向链码等。这些算法的基本思想是从某一个边缘像素开始，搜索其邻域像素，寻找边缘点，然后将其连在一起，形成一个链。遇到分叉，则优先选择右方向的像素。这些算法用于轮廓跟踪的Verilog实现可以很复杂，需要处理大量的边缘点和可能的轮廓形状。）、特征提取（存储图像数据，并实现一个简单的面积计算模块）、Hough变换（可以判断图像中有几条线段来判断形状）
让chatgpt写的关于特征提取的代码如下：
module shape_detector(input [7:0] pixel_data,input pixel_valid,input pixel_clk,output wire is_square,output wire is_triangle,output wire is_circle
);// Parameters for image dimensionsparameter WIDTH = 640;parameter HEIGHT = 480;// Memory for imagereg [WIDTH-1:0] img [0:HEIGHT-1];integer x, y;// Area calculationinteger area;always @(posedge pixel_clk) beginif(pixel_valid) begin// Store pixel data in memoryimg[x][y] <= pixel_data;// Simple area calculationarea = area + (pixel_data ? 1 : 0);// Update x and y coordinatesx = x + 1;if(x == WIDTH) beginx <= 0;y <= y + 1;endif(y == HEIGHT) beginy <= 0;endendend// Shape recognition logic// These are placeholders - actual logic will need to be much more complex!assign is_square = (area > 5000 && area < 10000) ? 1 : 0;assign is_triangle = (area > 10000 && area < 20000) ? 1 : 0;assign is_circle = (area > 20000) ? 1 : 0;
endmodule参考文献：
1】https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/126041967
2】
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