前言

• 开发板：【正点原子】ATomPi-CA1 开发板，配置：RK3568，4GB DDRAM + 64GB emmc

• 开发板资料给了 u-boot 与 Linux kernel 源码，尝试手动编译。

• 本篇记录 收到编译 RK3568 平台 u-boot 的方法

环境搭建

• 由于 RK 平台默认给的 SDK 相当的大，所以本次手动编译 u-boot，并尝试配置与修改 u-boot

• 解压【正点原子】ATomPi-CA1 开发板 u-boot 源码，然后设置一下交叉编译工具链，我这里使用 gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu，RK3568 属于 ARM 64位，也就是 aarch64 平台，gcc 交叉编译工具链，可以从 https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a 下载

• 编译环境： ubuntu 20.04，设置 gcc 交叉编译工具链的环境变量，我这里写了一个简单的 shell 脚本，每次运行一下即可，就不需要更改系统的 环境变量了

• gcc 交叉编译工具链 环境变量设置脚本：env_aarch64.sh

#!/bin/bashexport PATH=$PATH:/home/zhangsz/tools/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin

• shell 脚本执行权限： chmod 777 env_aarch64.sh
• 使能 shell 脚本： source env_aarch64.sh ，有效期：当前 shell 窗口，立即生效，重新开启 新的 shell 窗口或者重启 ubuntu 系统，需要再次设置。也就是临时设置

编译准备 rkbin

• rk 平台 u-boot 在 官方 u-boot 基础上做了大量的修改，有个编译脚本 make.sh 用于手动编译

• rk 平台 u-boot 依赖 rk 的bin 仓库，里面是一些 编译好的二进制文件，打包 uboot.img 或者生成 spl 时 会使用到，比如 ddr 的初始化。

• rkbin 仓库位置， https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git，需要下载到 rk u-boot 的同级目录，

zhangsz@zhangsz:~/rk3568/uboot/rk-uboot$ ls
rkbin  u-boot  u-boot-atompi-ca1

编译方法

• 【正点原子】ATomPi-CA1 开发板 提供了 默认配置文件 configs/atompi-ca1_defconfig

• 编译命令： ./make.sh atompi-ca1，产物 uboot.img

• 使用 ./make.sh --spl 生成 rk356x_spl_loader_v1.21.113.bin，用于 loader 下载（SPL）

烧写方法

• 使用 RK 提供的 RKDevTool.exe 进行烧写，注意烧写时，可以只烧写 Loader 与 uboot

• 烧写后，启动信息可以看到， SPL 与 u-boot 的编译信息都更新了，说明 u-boot 编译成功

修改 u-boot 默认配置

• 经过 ./make.sh atompi-ca1 编译后（完整编译），可以使用如下的命令进行 配置

# 默认已经执行
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- atompi-ca1_defconfig# 图形界面配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig# 修改并保存配置# 保存默认配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- savedefconfig# 覆盖默认配置
cp defconfig configs/atompi-ca1_defconfig# 编译
./make.sh

小结

• 可以自行尝试修改并配置 rk 平台的 u-boot，比如使用 fastboot，关闭 RK 默认的 rkimg 镜像支持等