曾经基于PCL 做过不少点云相关的开发，其中借助VTK进行点云显示。后来基于OpenCV进行三维重建，遇到了点云显示的问题。当时采取的方法是将点云保存下来，然后借助CloudCompare等查看效果。如果能够将VIZ编译进来，预计会提升开发速度。本文章将简要介绍其中Ubuntu和windows下的编译方式。

1. Ubuntu下编译带有VIZ的OpenCV
        在Ubuntu下，VIZ的安装较为简单。在编译好OpenCV + Contrib之后（网上很多教程，这里不再赘述）。在build的目录内打开终端，依次输入下列命令行即可。

//安装VTK

sudo apt-get install libvtk6-dev
 

//打开vtk，生成及安装

cmake -DWITH_VTK=ON ..

make

sudo make install
 

//加载配置

ldconfig

2. Windows下编译带有VIZ的OpenCV         
       在windows下，同样是在编译好的OpenCV + Contrib增加编译VTK，需要：

       1）下载VTK，并借助CMake的UI编译。下载及编译较为简单，可参考其他教程，但需要注意：
       a. 在生成库时，VTK没有在名称上区分debug和release。如果在同一路径下依次生成debug和release，后者将覆盖前者。因此，如果需要这两个版本，需要将两者生