参考引用
- 动手学 ROS2
持续更新中…
ROS2 学习（一）ROS2 简介与基本使用
ROS2 学习（二）ROS2 节点通信详解
ROS2 学习（三）ROS2 机器人建模与仿真
ROS2 学习（四）Navigation2 机器人导航详解
ROS2 学习（五）ROS2 移动机器人实战
ROS2 学习（文章链接汇总）
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YOLO检测器的发展历程
YOLO（You Only Look Once）检测器是一种流行的实时对象检测系统，以其速度和准确性而闻名。自2016年首次推出以来，YOLO已经成为计算机视觉领域的一个重要里程碑。在本博客中，我们将探讨YOLO检测器…
STM32八种I/O口模式
STM32八种I/O口模式 文章目录 STM32八种I/O口模式前言一、stm32八种I/O类型二、区别1.模拟输入2.浮空输入3.上拉输入4.下拉输入5.推挽输出6.开漏输出7.复用推挽输出8.复用推挽输出 总结 前言
作为两年嵌入式软件攻城狮，还没仔细去理解过STM32的GPIO的八种使用模式&…
5G无线接入网和接口协议
**部分笔记**
4.3无线协议架构
NR无线协议分为两个平面：用户面和控制面。
用户面（UP）:协议栈及用户数据采用的协议
控制面(Control Plane，CP)协议栈即系统的控制信令传输采用的协议簇。 虚线标注的是信令数据的流向。一个UE在…
rust语言学习入门
rust语言简介
Rust是一门系统编程语言，最初由Mozilla研究院的Graydon Hoare设计创造，并在Dave Herman、Brendan Eich以及其他贡献者的协助下逐步完善。Rust的设计者在开发Servo浏览器布局引擎的过程中积累了经验，从而优化了Rust语…
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Servlet Response的常用方法 缓存和乱码处理
前言
Servlet Response相关的信息，在service方法中使用的是HttpServletResponse，它继承自ServletResponse，扩展了Http协议相关的内容，下面简单记录一下它的基本用法。
一、response组成内容
以下是一个常见response响应的内容&…
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RedisInsight 保姆级安装
RedisInsight 是Redis官方出品的可视化redis管理工具，具有很强大的功能。接下来，让我们一起去完成这款炫酷工具的安装
1. RedisInsight 下载
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5.101 BCC工具之dirtop.py解读
一，工具简介
dirtop按目录显示读取和写入情况.
二，代码示例
#!/usr/bin/env pythonfrom __future__ import print_function
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import argparse
import os
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from subprocess import call# arguments
exampl…
springboot在线学习做题答题统计系统-可视化分析系统
系统阐述的是使用可视化的学习系统的设计与实现，对于java、B/S结构、MySql进行了较为深入的学习与应用。主要针对系统的设计，描述，实现和分析与测试方面来表明开发的过程。开发中使用了 springboot框架和MySql数据库技术搭建系统的整体架构。…
Spring Boot 3跨域方案详解：告别CORS烦恼
在Spring Boot 3中，解决跨域请求（CORS，Cross-Origin Resource Sharing）的问题主要有以下几种方式：
1. 使用CrossOrigin注解
你可以直接在Controller类或者具体的请求处理方法上使用CrossOrigin注解来允许跨域请求。 …
Vue 中使用 Canvas 绘制二维码
在 Vue 中使用 Canvas 绘制二维码可分为以下几个步骤： 安装 qrcode 库：npm install qrcode --save
在 Vue 组件中导入 qrcode 库
import QRCode from qrcode;创建 Canvas 元素
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CleanMyMac X2024专业免费的国产Mac笔记本清理软件
非常高兴有机会向大家介绍CleanMyMac X 2024这款专业的Mac清理软件。它以其强大的清理能力、系统优化效果、出色的用户体验以及高度的安全性，在Mac清理软件市场中独树一帜。 CleanMyMac X2024全新版下载如下:
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挖一挖：PostgreSQL Java里的double类型存储到varchar精度丢失问题
前言
大概故事是这样的，PostgreSQL数据库，表结构：
create table t1(a varchar);然后使用标准的Java jdbc去插入数据，其基本代码如下：
import java.sql.*;
public class PgDoubleTest {public static void main(Stri…
C语言TCP服务器模型 : select + 多线程与双循环单线程阻塞服务器的比较
观察到的实验现象:
启动三个客户端:
使用双循环阻塞服务器:只能accept后等待收发,同时只能与一个客户端建立连接,必须等已连接的客户端多次收发 明确断开后才能与下个客户端连接 使用IO多路复用select:可以同时接收所有的连接请求,并且连接状态一直是存活的,直到客户端关闭连…
53 v-bind 和 v-model 的实现和区别
前言
这个主要的来源是 偶尔的情况下 出现的问题
就比如是 el-select 中选择组件之后, 视图不回显, 然后 model 不更新等等
这个 其实就是 vue 中 视图 -> 模型 的数据同步, 我们通常意义上的处理一般是通过 模型 -> 数据 的数据同步, 比如 我们代码里面更新了 model.…
c++ 设计模式 桥模式
最初版本
#include <iostream>
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{
public:virtual void Login(std::string username, std::string password) 0;virtual void SendMessage(std::string messages) 0;virtual void SendPicture(Image image) 0;virtual void PalySound() 0;virtual voi…
C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架2024年3月简报
前言
公众号每月定期推广和分享的C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架（每周至少会推荐两个优秀的项目和框架当然节假日除外），公众号推文中有项目和框架的介绍、功能特点、使用方式以及部分功能截图等（打不开或者打开GitHub很慢的同学…
Github 2024-04-01开源项目日报Top10
根据Github Trendings的统计，今日(2024-04-01统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量Python项目6Jupyter Notebook项目3TypeScript项目2C项目1初学者的生成式人工智能（第2版） 创建周期：259 天开发语言：Jupyter Notebook协议类…
解决Python项目中遇到的AttributeError: ‘Document‘ object has no attribute ‘pageCount‘
目录 一. 问题描述
二. 解决办法
2.1 问题一：使用PyMuPDF库来处理PDF文件（pageCount）
2.2 问题二：使用了Matrix对象来控制图像旋转（preRotate）
2.3 问题三：从PDF页面获取像素图像࿰…
