PCL 计算线段之间的距离（3D）
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中断号的映射)
Linux中断管理：(一)中断号的映射
文章说明： Linux内核版本：5.0 架构：ARM64 参考资料及图片来源：《奔跑吧Linux内核》 Linux 5.0内核源码注释仓库地址： zhangzihengya/LinuxSourceCode_v5.0_study (github.com)
1. 中断控制器
Linux 内核支持众多…
规划控制如何兼顾安全与舒适性
规划控制如何兼顾安全与舒适性 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接
**导读：**自动驾驶技术研发对于“安全第一”的追求是毋庸置疑的，但是这中间可能就忽视了舒适性。
因此，今天我想给大家分享的是，自动驾驶研发如何…
《Java面试自救指南》（专题一）操作系统
文章目录 力推操作系统的三门神课操作系统的作用和功能线程、进程和协程的区别并行与并发的区别什么是文件描述符操作系统内核态和用户态的区别用户态切换到内核态的方式大内核和微内核的区别用户级线程和内核级线程的区别线程的七态模型进程调度算法有哪些进程间通信的七种方式…
算法练习----力扣每日一题------3
原题链接 331. 验证二叉树的前序序列化 - 力扣（LeetCode） 题目解析 给一个字符串,判断它是否是一个二叉树的前序遍历.不同元素由逗号隔开,空节点用#字符代替.
递归解法 先假设每个元素都由一个字符构成(这样可以先不考虑烦人的多个字符情况) 在接口中调…
zookeeper如何管理客户端与服务端之间的链接？（zookeeper sessions）
zookeeper客户端与服务端之间的链接用zookeeper session表示。
zookeeper session有三个状态：
CONNECTING, ASSOCIATING, CONNECTED, CONNECTEDREADONLY, CLOSED, AUTH_FAILED,
NOT_CONNECTED（start时的状态）
1、CONNECTING 。 表明客户…
【Linux2】Linux的权限
思维导图 学习内容 在介绍完一些基本指令后，我们需要进行对权限以后一个全新的认识，比如文件的权限、目录的权限等等…… 学习内容
通过上面的学习目标，我们可以列出要学习的内容：
shell命令以及运行原理Linux权限的概念Linux权…
【Blockchain】GameFi | NFT
Blockchain GameFiGameFi顶级项目TheSandbox：Decentraland：Axie Infinity： NFTNFT是如何工作的同质化和非同质化区块链协议NFT铸币 GameFi
GameFi是游戏和金融的组合，它涉及区块链游戏，对玩家提供经济激励，…
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失物招领(源码+文档)
失物招领（小程序、ios、安卓都可部署） 文件包含内容程序简要说明含有功能项目截图客户端首页注册界面发布动态我的详细登录修改资料发布动态 管理端后台登录用户管理分类管理内容管理 文件包含内容
1、搭建视频 2、流程图 3、开题报告 4、数据库 5、参考…
听说小程序可以转换APP？
直接上传送门： 多端框架概述
多端框架概述 多端框架概述 Donut 多端框架是支持使用小程序技术和工具开发移动应用的框架，开发者可以一次编码，分别编译为小程序和 Android 以及 iOS 应用，实现多端开发；能帮助企业有效降…
Delphi10.2调用diocp开发的HTTP服务器，网址带中文参数用了UTF8Decode还是乱码的问题解决
由于项目需要，最近用 Delphi.10.2精简版404M的开发工具 维护了一个 网关程序，这个网关程序采用的是 HTTP服务器。核心是调用了 diocp这个开源项目，听说是支持高并发。接受到的数据用UTF8Decode处理后还是中文还是乱码。。。。。
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施耐德 PLC 控制系统 产品 + 软件总体介绍 2020
参考 2020.7 官方说明视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Mi4y1G7Qc/
总体说明
施耐德作为工业控制界巨头（公认的几大巨头：西门子、AB、施耐德），PLC 控制器产品线很庞大，涵盖了高中低的完整产品线&…
webpack打包模块
webpack打包模块 一.webpack简介二.Webpack 修改入口和出口三.Webpack 自动生成 html 文件四.Webpack-打包 css 代码五.优化-提取 css 代码六.优化压缩过程七.Webpack-打包图片 一.webpack简介
1.Webpack 是一个静态模块打包工具，从入口构建依赖图，打包…
嵌入式C语言--GPT通用定时器
嵌入式C语言–GPT通用定时器 嵌入式C语言--GPT通用定时器 嵌入式C语言--GPT通用定时器一. GPT基本概念二. GPT的作用三. GPT通道的四个状态四. Continuous/One-Shot模式3.1）Continuous模式3.2）One-Shot模式 一. GPT基本概念
GPT即General Purpose Timer…
吴恩达2022机器学习专项课程(一） 4.4 学习率
问题预览/关键词
学习率太小有什么影响？学习率太大有什么影响？如果成本函数达到局部最小值，使用梯度下降还能继续最小化吗？为什么学习率固定，而最小化成本函数的步幅却越来越缓？如何选择合适的学习率&…
算法学习——LeetCode力扣图论篇3（127. 单词接龙、463. 岛屿的周长、684. 冗余连接、685. 冗余连接 II）
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127. 单词接龙 - 力扣（LeetCode）
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字典 wordList 中从单词 beginWord 和 endWord 的 转换序列 是一个按下述规格形成的序列 beginWord -> s1 -> s2 -> … -> sk：
每一对相…
【苹果MAC】苹果电脑 LOGI罗技鼠标设置左右切换全屏页面快捷键
首先键盘设置->键盘快捷键 调度中心 设置 f1 f2 为移动一个空间（就可以快捷移动了） 想要鼠标直接控制，就需要下载官方驱动，来设置按键快捷键，触发 F1 F2
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Logi Options 是一款功能强大且便于使用…
Spring Boot单元测试全指南：使用Mockito和AssertJ
🌟 前言 欢迎来到我的技术小宇宙！🌌 这里不仅是我记录技术点滴的后花园，也是我分享学习心得和项目经验的乐园。📚 无论你是技术小白还是资深大牛，这里总有一些内容能触动你的好奇心。🔍 &#x…
Verilog语法回顾--用户定义原语
目录
用户定义原语
UDP定义
UDP状态表
状态表符号
组合UDP
电平敏感UDP
沿敏感时序UDP 参考《Verilog 编程艺术》魏家明著
用户定义原语
用户定义原语（User-defined primitive，UDP）是一种模拟硬件技术，可以通过设计新的原…
人工智能产业应用--具身智能
五、下一个浪潮
(一) 跳出缸中脑——虚实结合
在探索人工智能的边界时，“跳出缸中脑——虚实结合”这一概念提出了一个引人深思的视角，尤其是在具身智能的领域。具身智能是一种思想，强调智能体通过与其环境的直接物理互动来实现智能行为。然…