PCL点云处理之重复随机采样一致性(RRANSAC法)平面拟合(二百三十七)

PCL点云处理之重复随机采样一致性(RRANSAC法)平面拟合(二百三十七)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法介绍

pcl::SAC_RRANSAC"是 PCL库中的一个方法,是 RANSAC 方法的改进版本,通过多次重复采样和模型拟合来提高鲁棒性。RRANSAC 的思想是在 RANSAC 的基础上增加了迭代次数,从而提高参数估计的准确性以及对离群值的鲁棒性。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下(示例):

#include <QtCore/QCoreApplication>

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