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bin  boot  cdrom  dev  etc  home  lib  lib32  lib64  libx32  lost+found  media  mmkv.default  mmkv.default.crc  mnt  opt  path  proc  root  run  sbin  snap  srv  swapfile  sys  tmp  usr  var

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ls -d */ | tr -d '/' > dir.txt

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root@ubuntu20:/# cat dir.txt 
bin
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lib
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lost+found
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proc
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