使用说明

下载地址:

• https://github.com/ARM-software/CMSIS-DSP/tree/main

准备工作：

• 添加全局宏：USE_HAL_DRIVER,STM32F427xx,__CC_ARM,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT,ARM_MATH_CM4
• 注释或者删除stm32f427xx.h中关于的__FPU_PRESENT定义 --没操作也成功了
• 添加头文件路径：
  …/Drivers/CMSIS/DSP/Include
  …/Drivers/CMSIS/Include
• 在工程中引入头文件#include “arm_math.h”

函数分类

基本运算：

求和、求差、求乘法、求点乘、求绝对值、求相反数、求比例化、按位与、按位非、加定值、按位或、按位异或限幅

 arm_abs_f32        //绝对值arm_add_f32        //求和arm_and_u16        //按位与arm_clip_f32       //限幅arm_dot_prod_f32   //点乘arm_mult_f32       //乘法arm_negate_f32     //取反arm_not_u32        //按位取反arm_offset_f32     //加定值arm_or_u16         //按位或arm_scale_f32      //比例化arm_shift_q15      //移位arm_sub_f32        //减法arm_xor_u16        //按位异或

控制函数

arm_sin_cos_f32     //弧度转sin值、cos值
arm_pid_f32         //电机PID
arm_park_f32        //Park 变换
arm_inv_park_f32    //反Park 变换
arm_clarke_f32      //Clarke 变换
arm_inv_clarke_f32  //反Clarke变换

快速近似函数(单个值)

arm_atan2_f32       //arctan
arm_cos_f32         //cos
arm_divide_q15      //除法
arm_sin_f32         //sin
arm_vexp_f32        //e为底的指数值
arm_vlog_f32        //对数值
arm_sqrt_f32        //开根值

其他参考链接

• https://blog.csdn.net/qq_32006213/article/details/128819536
• file:///C:/Users/10731/AppData/Local/Arm/Packs/ARM/CMSIS-DSP/1.14.2/Documentation/html/group__groupCmplxMath.html