在嵌入式系统设计中，引脚复用功能通常是通过设备树(Device Tree)预先配置设定的。出厂的设备树中UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA两个引脚被复用成了UART2功能，如果想要在不更换系统镜像的情况下，将这两个引脚的功能转换为GPIO，并作为数字输出(DO)引脚来控制高低电平信号，该如何实现呢？
下面我们将逐步解析如何在应用层修改IOMUX复用寄存器，从而实现将上述两个引脚重新复用为GPIO功能的操作。
在ElfBoard官方资料中的05-硬件资料\05-2芯片数据手册\IMX6ULLARM手册中找到这两个引脚的MUX寄存器和PAD寄存器。
UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的MUX寄存器如下图：
UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的PAD寄存器如下图：
可以直接使用memtool工具进行修改。
链接：https://pan.baidu.com/s/10ixxhbwf4yGajS8SYUIATQ
提取码：ju2x
（1）测试
在修改之前先进行测试，直接在文件系统中，使用以下命令操作，通过万用表测量发现不能成功输出高低电平：
echo 20 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio20/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio20/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio20/valueecho 21 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio21/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio21/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio21/value（2）用memtool工具读一下这两个寄存器
因为这两个寄存器是连续的，所以也可以使用这个命令直接读两个寄存器：
可以看出，这两个MUX寄存器的值为0，以UART2_TX_DATA为例，通过下图得知0表示复用成UART2功能：
同时也读一下这两个引脚的PAD寄存器：
可以看到读出来的电气参数跟设备树中配置一致：
（3）现在使用memtool工具设置寄存器
设置这两个引脚的MUX寄存器值为0x05，即复用成GPIO功能。
设置这两个引脚的PAD寄存器值为0x10b0。
（4）测试验证
此时，再去将这两个引脚当做GPIO去操作：
通过万用表测量，能够控制引脚高低电平的输出。
完成以上所有步骤后，即可实现应用层对引脚复用功能的动态调整。期待以上的指南能对各位小伙伴提供切实的帮助！
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