Filter PWM和普通PWM是两种不同的脉冲宽度调制（PWM）技术。它们的区别主要在于滤波器的使用和输出信号的特性。

普通PWM是一种基本的PWM技术，它通过改变信号的脉冲宽度来控制输出电平的平均值。普通PWM信号的频率通常较高，可以达到几十kHz甚至更高。由于频率较高，普通PWM信号在输出时可能会产生较多的高频噪声。因此，如果需要将PWM信号转换为模拟电压或电流输出，通常需要使用一个低通滤波器来去除高频噪声。

Filter PWM是一种改进的PWM技术，它在普通PWM的基础上加入了滤波器。Filter PWM通过在PWM信号输出之前添加一个滤波器，可以有效地去除高频噪声，并产生更平滑的输出信号。这种滤波器可以是一个简单的RC滤波器或者更复杂的滤波电路。由于滤波器的存在，Filter PWM信号的频率通常较低，可以降低功耗和EMI（电磁干扰）。

总结一下，Filter PWM相比普通PWM具有以下区别：

输出信号特性：Filter PWM的输出信号更平滑，没有高频噪声。
频率：Filter PWM的频率通常较低，可以降低功耗和EMI。
滤波器：Filter PWM需要使用一个滤波器来实现信号的平滑输出