分析Klipper源码，有时需要结合下位机一起分析，这样才能更加全面的了解Klipper的工作原理。如果手头上有打印机主板，电脑当做上位机运行Klipper，这样是比较方便。如果手头上没有打印机主板，可以用simulavr模拟AVR下位机。

     官方提供了较为详细的文档（调试 - Klipper 文档 (klipper3d.org)），下面介绍一下如何使用simulavr。先安装SWIG（sudo apt install swig）,然后克隆代码进行编译

git clone git://git.savannah.nongnu.org/simulavr.git
cd simulavr
make python
make build

   编译完成后，查看是否有_pysimulavr.*.so文件。

ls ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so

   编译deb文件，然后进行安装

sudo apt update
sudo apt install g++ make cmake swig rst2pdf help2man texinfo
make cfgclean python debian
sudo dpkg -i build/debian/python3-simulavr*.deb

   进入Klipper源码路径，进行配置 

cd ~/klipper
make menuconfig

   下位机选择atmega644p，配置如下 

  配置完成后用make指令进行编译，然后执行./scripts/avrsim.py out/klipper.elf启动下位机，有可能会报一些警告，这些警告并不影响运行，可以忽略。

  启动Klipper命令 ~/klippy-env/bin/python ./klippy/klippy.py config/generic-simulavr.cfg -v