HCSC单片机使用小结

CAN

1、波特率=主频/（分频+1）/（SEG1++SEG2+)。存在BT寄存器中。
其中

2、STB在 FIFO 模式下，最先写入的数据先发送，在优先级模式下，ID 小的数据先发送。
3、通过 TCMD 寄存器的 TBSEL 位选择 PTB 或者 STB，TBSEL=0，选择 PTB，TBSEL=1，选择 STB。
4、对应的 ID MASK 位为 1 时，不比较该位的 ID CODE。即掩码模式。
5、 stcTxFrametx.ExtID = 0x18FFC123;//扩展帧
stcTxFrametx.Control_f.DLC = 8;//数据长度
stcTxFrametx.Control_f.IDE = 1;//1：扩展帧0：标准帧
stcTxFrametx.Control_f.RTR = 0;//0：数据帧1：远程帧

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