电机无感算法中采集电流的作用是通过测量电机终端的电流，从中获得电机的状态信息，进而实现对电机旋转位置的估算。
采集电流的作用有以下几个方面：
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电机模型建立：通过测量电流，可以获得电机的输入量和输出量之间的关系。利用这些采集到的电流数据，可以建立电机的数学模型，包括转矩方程、动态方程等。这一模型是电机无感算法的基础，用于进行电机状态估算和位置计算。
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反电动势估算：采集电流可以帮助估算电机的反电动势。反电动势是电机旋转位置的重要指示，它与电机转子的位置密切相关。通过测量电流和电压，并应用欧姆定律和电机动态方程，可以估算电机的反电动势。反电动势的估算结果用于计算电机的转子位置。
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旋转位置计算：采集到的电流信息是确定电机转子位置的关键因素之一。根据电机的数学模型和估算得到的反电动势，结合电机的极对数或极数，可以通过特定的角度解析算法计算电机的旋转位置。采集电流提供了必要的状态信息，用于确定电机当前的位置。
综上所述，采集电流在电机无感算法中起到了关键作用。通过测量电流来建立电机模型、估算反电动势和计算旋转位置，实现了对电机的准确控制和驱动，避免了传感器的使用和成本。
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