PWM介绍
例如定时器2
PWM 模式 1 ：在 向上计数 时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在 向下计数 时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。PWM 模式 2 ：在 向上计数 时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在 向下计数 时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。所以，在生成PWM波的时候，定时器在不断通过ARR计时的同时，通过一个新的CCRx寄存器来控制有效电平的时长。
注意，对于这种情况，占空比不再是“高电平占一个周期的百分比”，而是“有效电平占一个周期的百分比” ！！！！
PWM的周期和占空比
PWM的周期很好理解，就是上节计算公式中的Tout, 频率就是1/Tout
Tout = 设定时间 （单位秒s）
Tclk = 通过预分频后输出的TIMxCLK（上图右侧红线）
PSC = 预分频系数 （+1是因为计算机是从0开始的）
ARR = 自动重装载值（+1是因为计算机是从0开始的）
假如频率为 2kHz ，则： PSC=71 ， ARR=499，则Tout=500ms
而PWM的占空比则由TIMx_CCRx寄存器决定。
使用PWM实现呼吸灯
Q: LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？
A: 这是由不同的占空比决定的，即修改CCRx寄存器的值，在HAL库中，提供了__HAL_TIM_SetCompare() 函数可以直接修改。
Q: 如何修改周期/频率？
A：加入频率为2kHZ，则PSC=71，ARR=499（其他也行，这只是一种）
Q: LED1连接到哪个定时器的哪一路？
A：要学会看产品手册，通过搜索“PB8”，可以搜出以下表格，表示了引脚PB8的复用功能：
可见，PB8（LED1）对应的定时器通道是Timer 4的Channel 3 。
打开Cubemx
1. 惯例设置
2. 设置Timer
2.1 选择Timer 4，点击Internal Clock，在Channel3 选择 PWM Generation CH3 (【STM32】输出比较与输入捕获_输入捕获和输出比较-CSDN博客)
2.2 在下方的“Parameter Setting”中的“Counter settings"设置PSC, ARR, auto-reload
2.3 在下方的“Parameter Setting”中的“PWM Generation Channel 3 "设置
Mode（这个模式就是本节一开始提到的两种PWM模式），
Pulse（占空比，此处不进行设置，可以在之后的代码中使用刚刚提到的函数来动态的设置），
Output compare preload（预加载，选择Enable），(若Output compare preload配置为Enable，则CCR数据的修改发生在更新事件发生时；配置为Disable，则CCR数据的修改会立即影响TIMx_CCR的影子寄存器)说白了就是可设置动态的CCR
CH polarity（设置有效电平，在这次项目中，目的是点亮LED，LED点亮需要低电平，所以是Low）
2.4 由于呼吸灯没有用到中断，因此NVIC不需要配置；并且由于Timer4的CH3是PB8管脚的复用，因此在完成上面三步的设置后，就相当于配置了PB8，因此GPIO的PB8也不要配置
3. 惯例设置
4.打开Keil
在自动生成的main.c中的main函数中，可以找到MX_TIM4_Init()，点击跳转之后，可以看到PWM设置部分的代码：
在main函数里编写代码
int main(void)
{uint16_t pwmVal = 0;//调整占空比的参数uint8_t dir = 1;//改变方向 1：越来越亮；0：越来越暗//写在Timer的初始化后HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3); //打开Timer4的3号Channelwhile (1){HAL_Delay(1); //一定要先Delay一下，不然不会亮if(dir == 1){ //如果是越来越亮pwmVal++; //则CCRx的值变大，占空比变大，即有效电平（低电平）的占比变大，亮度变高}else{pwmVal--; //则CCRx的值变小，占空比变小，即有效电平（低电平）的占比变小，亮度变低}if(pwmVal > 500){ //如果CCRx的值超过了ARRdir = 0; //则越来越暗}else if(pwmVal == 0){ //如果CCRx的值为0dir = 1; //则越来越亮}__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal); //修改CCRx,进而修改占空比}}
)
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