最近做的一些公司 / 产品调研没有从技术角度出发，而更关注宏观发展：主营方向、产品介绍、商业化落地情况、融资历程、公司愿景、创始人背景等。部分调研放在知乎上，大部分在飞书私人链接上
最近较关注人形Robot的发展情况，欢迎感兴趣的朋友交流
Agility Robotics公司. 官网 Digit约1.75m，65kg，可举起16kg
Digit商业化情况
Digit于2020年7月开始商业化销售，在寻求B端商业化落地。据媒体报道，主要有2次商业落地尝试：
1. 2019年，与福特汽车合作，从自动驾驶汽车上装卸货运箱子，并完成“最后一公里配送”
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在福特公司的构想中，机器人与自动驾驶的汽车会是一个整体。即从小范围来说，如果机器人在工作的过程中突然遇到一个意料之外的障碍，它可以发送一个图像回车里，然后汽车就会给出相应解决方案
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从大范围来说，如果汽车解决不了这个问题，这个汽车甚至还能把信息发送到云端去询问其他系统，帮助Digit根据导航所处的环境，保持机器人轻巧灵活地活动的同时，提供多层次的额外帮助。例如在此基础上，机器人将与自动驾驶汽车协作配送快递，也可以想象一辆面包车下来一车机器人的场景
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在福特人车协作送快递的这个解决方案中，有趣的地方在于，因为Digit机器人的手臂和腿部能紧紧地折叠在躯干上，因此机器人是能够折叠并随车存放的，当到地点货车后门打开时，自动驾驶汽车作为Digit的基站，会为机器人运行发送指令，Digit机器人随即展开自己，识别后抓住一个包裹并开始配送
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在这种概念下，机器人是一个数据执行机构，例如在与福特的案例中，自动驾驶汽车和云端之间的数据交换可以用于操纵Digit机器人，简而言之，在福特的概念中，是让自动驾驶汽车及其配送机器人共享传感器数据，Digit可以与汽车协同工作，以定位自身并开始交付动作，让无人驾驶汽车与机器人结合实现自主交付系统的最后一公里
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在这个方案里用的Digit机器人重达42.2千克，直立高约155厘米，宽20厘米，机身配备了高精密激光雷达和立体相机，可以获得大量的测绘信息，以帮助它从送货汽车走到客户家门口。机器人还可以在车内充电，从而有助于减少了对大量笨重电池的需求
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在Agility机器人公司原先的这项商业落地计划中，预计Digit机器人的交付工作将于2020年第一季度开始，当时Agility Robotics首席执行官Damion Shelton表示，公司将生产当前版本的6个Digit机器人，然后每月最多生产2个，目标是到2021年为生产50-100个
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但最后Agility发布声明称，新冠肺炎等因素打乱了这一商业计划。失败
2. 2023年底，与亚马逊合作，在物流仓库中，负责从货架上取箱子并放到传送带上
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Agility称美国有数百万人从事沉闷、重复、对身体有压力的周转箱装卸工作，可以用机器人代替，将人类劳动力转变为更具监督性的角色。“我们正试图构建一些与人合作的东西，”赫斯特补充道。“我们希望人类能够做出判断、创造和决策，使用我们的机器人作为工具，更快、更高效地完成工作。“Digit会从今年开始大规模生产”
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“Digit 不会做一个人能做的所有事情，”Hurst 说。“它只会做一个流程自动化任务（所以那为什么不用机械臂呢...人形机器人在这些场景中是必要的么...），比如移动空箱子。“
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“我们花了很长时间与潜在客户合作，寻找一个用例，我们的技术可以提供真正的价值，同时又具有可扩展性和盈利性，”Hurst说。“对我们来说，现在，这个用例是移动空箱子。”
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Agility 尚未准备好提供 Digit 的定价信息，但被告知它的成本将低于每单位 250,000 美元。即使按照这个价格，如果 Digit 能够实现 Agility 至少 20,000 个工作小时（五年每天两班倒）的目标，那么机器人的小时费率将达到 12.50 美元。服务合同可能会每小时增加几美元
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Vetterick 强调，西雅图研发基地的部署只是对 Digit 能力的一个非常小的初步测试。让机器人将手提箱从货架移动到平坦、空旷的地板上的传送带上，并不能反映亚马逊最终想要探索的用例。亚马逊甚至不确定 Digit 是否会成为这项特定工作的最佳工具，对于一家如此注重效率的公司来说，只有针对特定问题的最佳解决方案才能在其工作流程中找到永久的归宿。“亚马逊对通用机器人不感兴趣，”Vetterick解释道。“我们总是专注于我们试图解决的问题。我不想说 Digit 是解决此类问题的唯一方法。这是我们有兴趣尝试的一种潜在方式”
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正如亚马逊明确指出的那样，像Agility这样的公司的第一步是找到足够的价值来执行单个任务（或几个不同的任务）以实现可持续增长。Agility认为，Digit将能够通过解决亚马逊的空手提袋回收问题来扩大其业务，该公司有足够的信心准备在俄勒冈州塞勒姆开设一家工厂。在高峰期，该工厂最终将能够每年生产 10,000 台 Digit 机器人
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目前亚马逊仓库中有超过75万台机器人，包括在封闭区域运行的传统系统，以及更现代的机器人，这些机器人具有必要的自主权，可以与人进行更多的协作。这些较新的机器人包括像Proteus这样的自主移动机器人基地，它可以在仓库周围移动推车，以及像Sparrow和Cardinal这样的固定机器人手臂，它们可以在结构化环境中处理库存或客户订单。但是之前没有过人形机器人
公司发展
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前身为俄勒冈州立大学的Dynamic Robotics Laboratory，该实验室成立于2015年，主要研发双足机器人
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Agility Robotics公司成立于2015年，创始人Damion Shelton和Jonathan Hurst毕业于卡内基梅隆大学机器人专业
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该公司主要有2款机器人，分别是Cassie和Digit（前身是ATRIAS）,是由Dynamic Robotics Laboratory于2009年至2016年开发并授权给Agility商业化的。Cassie是只有下半身的双足步行机器人，膝盖，如鸟腿一般。Digit是自控双足步行机器人，其是在Cassie基础上添加了上半身与手臂
融资过程
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2018年3月，种子轮获800万美元
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2020年10月，A轮获2025万美元
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该轮融资由DCVC和Playground Global领投，MFV Partners，TDK Ventures，ITIC，Sony Innovation Fund和Safar Partners跟投
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Digit可以在Agility官网下单，公布的成套价格为250,000美元
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2022年4月，B轮获资1.5亿美元
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由DCVC、“安卓之父”Andy Rubin创建的Playground Global领投，亚马逊产业创新基金（AIIF：Amazon Industrial Innovation Fund）参投，其余参投机构包括MFV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners、索尼创新基金和TDK
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Playground Global投资：一直在寻找复杂和困难的技术，主要投资于人工智能、自动化、基础设施、生命科学、脱碳和下一代计算领域的开创性解决方案
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AIIF投资：亚马逊刚成立的一个10亿美元的风险投资项目，通过直接投资支持改善供应链、履约和物流技术的公司。在过去的20年里，亚马逊对下一代技术采取了多项投资举措，AIIF就是其中之一。另外，每年举办的MARS会议等，这些会议汇集了机器学习、自动化、机器人和太空方面的创新人才，分享在这些快速发展的领域的新想法。AIIF的第一轮投资五家公司，投资领域主要集中在安全可穿戴技术和机器人制造，这些公司除了Agility Robotics以外还包括：减少人体物理伤害的可穿戴安全技术研发商Modjoul、改善库存管理的AI视觉解决方案提供商Vimaan、仓库货架货箱搬运机器人制造商BionicHIVE和触觉机器人手臂制造商Mantis。这家电子商务巨头有朝一日可能会收购Agility，就像它收购Kiva Systems Inc.一样，Kiva Systems Inc.是十年前彻底改变物流业的深蹲轮式机器人的先驱制造商
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