在Arduino或其他嵌入式系统中添加超时机制可以确保系统不会无限期地等待某个事件或响应。超时机制通常用于串行通信、传感器读取或任何需要等待外部输入的场景。以下是如何在Arduino代码中实现超时机制的方法：
(1)使用millis()函数：
millis()函数返回从Arduino开机以来经过的毫秒数。通过比较当前时间与上次事件发生的时间，可以实现超时检测。
(2)设置超时时间：
定义一个常量或变量来存储你想要的超时时间（以毫秒为单位）。
(3)记录事件时间：
在发送指令或开始等待某个事件时，记录当前的时间。
(4)检查超时：
在循环中，比较当前时间与记录的事件时间，如果差值超过了超时时间，则执行超时处理代码。
以下是一个使用millis()实现超时机制的简单示例：

unsigned long lastCommandTime = 0; // 上次发送指令的时间 const unsigned long timeoutPeriod = 2000; // 超时时间设置为2秒 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { // 假设在某个条件下发送了指令 if (/* some condition to send the command */) { sendCommand(); } // 检查是否超时 if (millis() - lastCommandTime > timeoutPeriod) { // 超时处理 handleTimeout(); } // 其他逻辑... } void sendCommand() { Serial.println("Sending command..."); lastCommandTime = millis(); // 更新发送指令的时间 } void handleTimeout() { // 超时后的处理逻辑 Serial.println("Command timed out!"); // 重置状态或采取其他恢复措施... }

在这个示例中，当满足某个条件时，会调用sendCommand()函数发送指令，并更新lastCommandTime为当前时间。然后，在loop()函数的每次迭代中，都会检查自上次发送指令以来是否已经过去了超过timeoutPeriod的时间。如果是，就会调用handleTimeout()函数来处理超时。
请注意，这种方法只适用于在loop()函数中不断运行的情况。如果你的代码在其他地方等待（例如在使用delay()函数时），这种方法可能无法正确工作。在这种情况下，你可能需要使用更复杂的状态机或事件驱动架构来处理超时和等待响应。