粒子群算法概念
粒子群算法 (particle swarm optimization，PSO) 由 Kennedy 和 Eberhart 在 1995 年提出，该算法模拟鸟群觅食的方法进行寻找最优解。基本思想：人们发现，鸟群觅食的方向由两个因素决定。第一个是自己当初飞过离食物最近的位置，第二个因素是鸟群中离食物最近的鸟的位置。根据这个两个因素不断的改变自己的位置。最终，整个鸟群都能寻找到食物。
相关知识
1.编码与适应度函数，2.粒子群算法原理，3.粒子群算法流程，4.使用 python 实现粒子群算法。
编码与适应度函数
在粒子群算法中也需要进行编码，不过相对于遗传算法粒子群算法编码非常简单。例如，函数
可直接将函数解作为编码。而函数的值
即可作为适应度，若求解函数最小值则适应度越小越好，若求解函数最大值则适应度越大越好。
粒子群算法原理
粒子群函数是根据鸟群寻找食物实现的优化算法，每一只鸟被称为粒子，即函数的一个解。我们已经知道，每一只鸟寻找食物是根据离食物最近的鸟的位置，与自己曾经离食物最近的位置来决定改变自己现在的位置。根据这个原理，粒子群算法核心公式如下：
其中，为鸟群的位置，
为鸟飞行的速度，即鸟群更新位置的因素。而公式2就是决定速度的因素：
p:个体最佳位置
pg:全局最佳位置
w:惯性权重因子，用来控制速度的更新
c1,c2:加速度常数，通常设为2
r1,r2:0到1之间的随机数粒子群算法流程
随机初始粒子群位置与速度
计算粒子群适应度
根据公式更新粒子群位置与速度
重复2,3直到满足停止条件使用python实现粒子群算法
实现粒子群算法。并求解函数 f(x) 在区间 [-10,10] 上的最小值:
首先我们需要对粒子群位置与速度进行随机初始:
import numpy as np
#初始化粒子群位置
x = np.random.uniform(x_bound[0], x_bound[1],(pop_size, dim))
#初始化粒子群速度
v = np.random.rand(pop_size,dim)其中，x_bound 为 x 取值范围。pop_size 为粒子群大小，即鸟的数量。dim 为搜索空间维度。
再根据 x 计算适应度：
#f(x1,x2)=(x1-4)**2+(x2-5)**2,函数值即适应度
def f(x):return np.sum(np.square(x-np.array([4,5])), axis=1)
#计算适应度
fitness = f(x)同时计算出全局最优位置与个体最优适应度、全局最优适应度：
#全局最优位置
pg = x[np.argmin(fitness)]
#个体最优适应度
individual_best_fitness = fitness
#全局最优适应度
global_best_fitness = np.min(individual_best_fitness)最后开始进化，不断更新粒子群位置：
#encoding=utf8
import numpy as np
pop_size =10#粒子群大小
n_iters = 1000#训练轮数
dim = 2#搜索空间维度
w = 0.6#惯性权重因子
c1 = 2#加速度常数，通常设为2
c2 = 2#加速度常数，通常设为2
x_bound = [-10,10]#函数定义域
def pso(f):'''f:目标函数pg:最优解坐标'''#初始化粒子群位置x = np.random.uniform(low=x_bound[0], high=x_bound[1], size=(pop_size, dim)) #初始化粒子群速度v = np.random.rand(pop_size,dim)#初始个体最佳位置p = x#计算适应度fitness = f(x)#全局最优位置pg = x[np.argmin(fitness)]#个体最优适应度individual_best_fitness = fitness#全局最优适应度global_best_fitness = np.min(individual_best_fitness)#开始进化for i in range(n_iters):#产生随机数r1,r2r1 = np.random.rand(pop_size,dim)r2 = np.random.rand(pop_size,dim)#计算粒子群速度v = w*v+c1*r1*(p-x)+c2*r2*(pg-x)#更新粒子群位置x = v + x#计算更新后的适应度fitness = f(x)#需更新个体update_id = np.greater(individual_best_fitness, fitness)#更新pp[update_id] = x[update_id]#更新个体最优适应度individual_best_fitness[update_id] = fitness[update_id]#更新全局最优位置与全局最优适应度if np.min(fitness) < global_best_fitness:pg = x[np.argmin(fitness)]global_best_fitness = np.min(fitness) return pg
