高速计数器的使用和编码器应用请参考下面文章链接：

1、普通开关计米功能块（博途高速计数器应用）

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132354435https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1323544352、S7-1200PLC编码器转速测量功能块(高速计数器配置+SCL代码)

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/13413