如何用 C++ 部署深度学习模型？

深度学习模型通常在诸如Python这样的高级语言中训练和验证，但在实际生产环境部署时，往往需要更高的执行效率和更低的资源占用。C++作为一款性能卓越、低级别的编程语言，是部署深度学习模型的理想选择之一。本文将详细介绍如何在C++环境下加载和运行深度学习模型。

1. 模型导出与格式转换

首先，我们需要将训练好的深度学习模型从Python环境导出，并转化为可在C++中加载的格式。常见的深度学习框架如TensorFlow、PyTorch等都提供了相应的接口来实现这一过程。

例如，在TensorFlow中，可以使用tf.saved_model.builder.SavedModelBuilder保存模型为标准的SavedModel格式，然后使用TensorFlow的C++ API加载模型。而在PyTorch中，则可以使用torch.onnx.export将模型导出为ONNX格式，再结合ONNX Runtime在C++中加载和推理。

C++以其高效的执行速度、贴近硬件的能力、灵活的内存管理以及支持面向对象编程等特点深受游戏开发者青睐。它可以用来编写底层图形渲染、物理模拟、网络通信等核心模块，这些模块构成了游戏引擎的基础架构。

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2. 使用C++库加载和运行模型

（1）TensorFlow C++

对于TensorFlow，其官方提供了C++ API，可以方便地在C++中加载和运行模型。加载模型后，可以对输入数据进行前向传播计算得到预测结果。

#include "tensorflow/core/public/session.h"
#include "tensorflow/core/platform/env.h"std::unique_ptr<tensorflow::Session> session;
tensorflow::Status LoadModel(const std::string& model_path) {tensorflow::GraphDef graph_def;tensorflow::Status load_graph_status =ReadBinaryProto(tensorflow::Env::Default(), model_path, &graph_def);if (!load_graph_status.ok()) {return load_graph_status;}session.reset(tensorflow::NewSession(tensorflow::SessionOptions()));return session->Create(graph_def);
}void RunInference() {// 创建输入tensortensorflow::Tensor input_tensor(...);// 获取输出节点名称std::vector<std::pair<string, tensorflow::Tensor>> outputs;// 执行模型tensorflow::Status run_status = session->Run({{"input_node", input_tensor}}, {"output_node"}, {}, &outputs);if (!run_status.ok()) {// 处理错误}// 输出结果处理...
}

（2）ONNX Runtime与C++

对于支持ONNX格式的模型，我们可以利用Microsoft的ONNX Runtime库在C++中加载并执行模型。ONNX Runtime支持多种深度学习框架生成的模型，具有良好的兼容性和高性能。

#include "onnxruntime_cxx_api.h"Ort::Env env;  
Ort::Session session(env, "path_to_your_model.onnx", Ort::SessionOptions());// 准备输入数据
std::vector<int64_t> input_shape = {/* 输入形状 */};Ort::Value input_tensor = Ort::Value::CreateTensor<float>(env, input_shape.data(), input_shape.size(), nullptr, 0);// 执行模型
std::vector<const char*> output_node_names = {"output_node_name"};
std::vector<Ort::Value> output_tensors;
session.Run(Ort::RunOptions(nullptr), input_node_names.data(), &input_tensor, 1, output_node_names.data(), output_tensors.size(), output_tensors.data());// 输出结果处理...