单片机第四季-第二课:uCos2源码-BSP

1,初始uCos2

文件中uC开头的为uCos相关的。

2,uCos2源码工程建立

建立Source Insight工程

寻找main函数

(1)RTOS其实就是一个大的裸机程序,也是从main开始运行的
(2)main之前也是有一个汇编的启动文件的
(3)main中调用了很多初始化函数

 bsp部分介绍:
(1)bsp是board support packet 板级支持包
(2)bsp其实就是对硬件操作的封装(底层驱动或中间驱动层封装)
(3)完全移植的工作量主要就在bsp这一块

3,BSP部分源码解析

BSP文件夹中主要有图中所示四个文件。

BSP_Init(void) 在bsp.c中定义,在app.c中被main函数调用。

BSP_Init(void)作用就是板载所有外设设备的初始化。

4,BSP源码测试

详细工程见:

包含BSP的工程

注意1:串口代码中有以下内容。

#ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) 
#else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) 
#endif /* __GNUC__ */ /*******************************************************************************
* Function Name  : PUTCHAR_PROTOTYPE
* Description    : Retargets the C library printf function to the USART.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
PUTCHAR_PROTOTYPE
//{
//  /* Write a character to the USART */
//  USART_SendData(USART1, (u8) ch);
//
//  /* Loop until the end of transmission */
//  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
//  {
//  }
//    return ch;
//}
{while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));USART1->DR = (ch & 0x1FF);return ch;
}

printf函数本身内部是调用__io_putchar(GNUC)或者fputc(Windows)来实现的,所以我们在单片机里面要移植printf,就得去实现__io_putchar(GNUC)或者fputc(Windows),这种就叫做重定位。

MDK5是在Windows环境中,所以使用的是fputc(int ch, FILE *f),FILE的定义在stdio.h,所以要#include <stdio.h>。

注意2:使用printf函数时,必须要勾选上Use MicroLIB选项。

强调:在MDK中移植printf后,必须勾选:USE MicroLib后才能成功,否则就什么错都不报就是串口不输出东西。

STM32中实现printf的细节,参考:http://masust.blog.163.com/blog/static/14695408420123308328203/

5,总结

本章节内容BSP是对外设驱动的初始化,与前边通过stm32标注库操作没有本质区别,与uCos有什么关系呢?

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