OpenCV Steger算法提取条纹中心线

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

Steger 算法是一种常用的图像边缘检测算法,可以用于提取图像中的中心线或边缘信息。它的理论假设是:条纹的亮度是按照高斯分布呈现的,即中心亮两侧渐暗。

其计算过程如下所述:
1、首先,我们需要计算每个点Hessian矩阵,这个矩阵主要就是描述了该点周围的曲率变化,方便我们定位条纹的法线方向。

这里使用泰勒展开式展开一个二元函数(我们可以把图像看做是一个空间曲面,亮度值是一个维度),其中最后的关于x、y方向上的二阶偏导就是我们需要的Hessian矩阵。通过求解该矩阵的特征向量,我们可以获得大致指向中心点的方向。

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