机器人在果园内行巡检仿真

文章目录

  • 创建工作空间
  • 仿真果园场景搭建
  • 小车模型搭建
  • 将机器人放在仿真世界中

创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws

仿真果园场景搭建

在这里插入图片描述

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git

小车模型搭建

DiffBot是一种具有两个轮子的自主差动驱动机器人。它的主要处理单元是一个运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1 (ROS Noeti

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/753986.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【English Learning】Day16

【English Learning】Day16

2024/03/18 和小录打卡的第16天 目录 Words & phrases Words & phrases weakness a sign of weakness 懦弱的表现strengthens and weaknesses 优点和缺点a weakness for 对---迷恋qualify qualify for the Olympics 取得参加奥运会资格gloomy a gloomy room 昏暗的房间…
阅读更多...
Java 快速幂

Java 快速幂

在Java中，实现快速幂算法可以极大地提高计算大整数幂次的效率。快速幂算法的基本思想是，将幂次转化为二进制形式，然后利用二进制位的特性，通过不断平方和乘法操作来得到结果。 以下是一个Java实现的快速幂算法： java…
阅读更多...
Vmware虚拟机配置虚拟网卡

Vmware虚拟机配置虚拟网卡

背景 今天同事咨询了我一个关于虚拟机的问题，关于内网用Vmware安装的虚拟机，无法通过本机访问虚拟上的Jenkins的服务。   验证多次后发现有如下几方面问题。 Jenkins程序包和JDK版本不兼容（JDK1.8对应Jenkins不要超过2.3.57）虚…
阅读更多...
信号量——生产消费者模型

信号量——生产消费者模型

前文 在这一篇博客（信号量博客）中我曾经提及过信号量的知识，而当对信号量进行提炼总结时，大致是以下三点： 1. 信号量本质是一个计数器（代表资源的数量） 2. 申请信号量本质就是对资源的一种预定机…
阅读更多...
final关键字

final关键字

final关键字 基本介绍final使用细节 基本介绍 final 中文意思：最后的，最终的。 final 可以修饰类、属性、方法和局部变量。 在某些情况下会使用到final： 1） 当不希望类被继承时，可以用 final 修饰； // 如…
阅读更多...
Python--成员方法、@staticmethod将成员方法静态化、self参数释义

Python--成员方法、@staticmethod将成员方法静态化、self参数释义

在 Python 中，成员方法是指定义在类中的函数，用于操作类的实例对象。成员方法通过第一个参数通常命名为 self，用来表示调用该方法的实例对象本身。通过成员方法，可以实现类的行为和功能。 成员方法的定义 在类中定义成员…
阅读更多...
深入理解数据结构树

深入理解数据结构树

文章目录 一、树是什么二、树的相关概念三、树常见类型四、树的应用应用场景五、树的代码实现 一、树是什么 数据结构树是一种非线性的数据结构，它由节点和边组成。树的节点之间通过边连接，形成层次结构。树的顶部节点称为根节点，每个节点可以…
阅读更多...
【Linux】Linux上代码的编译与调试

【Linux】Linux上代码的编译与调试

目录 Linux上常用的编译器gcc\g 如何使用gcc/g 编译过程： 如何使用gcc编译？ 进行预处理 进行编译 进行汇编 进行链接 函数库 函数库的分类 gcc选项 Linux调试器-gdb的使用 gdb的常用参数 Linux项目自动化构建工具make/Makefile 原理 利用…
阅读更多...
MYSQL日志 redo_log更新流程 bin_log以及bin_log数据恢复

MYSQL日志 redo_log更新流程 bin_log以及bin_log数据恢复

Redo_log写入策略 Redo log的Innodb_flush_log_at_trx_commit:: 这个参数有三个取值 取值为0：每次事务提交时，只是把redo_log留在 redo log buffer中，宕机会丢失数据； 取值为1（默认值）：每次事…
阅读更多...
1.中医学习-总论

1.中医学习-总论

目录 1.为什么要学中医 2.什么是中医 介绍 中医例子1： 中医例子2: 中医最高境界“大道至简” 中医讲究的是本质 中医核心：阴阳、表里、寒热、虚实 ​编辑医不叩门 3.阴阳 1.一天中的阴阳 2.一年中的阴阳 3.阴阳之间的关系 4.阴阳四季的变化 …
阅读更多...
解决：visio导出公式为pdf图片乱码问题

解决：visio导出公式为pdf图片乱码问题

今天需要将Visio编辑好的以后的图输出pdf，但是点击保存后公式部分一直乱码，如下图所示 保存为pdf后会变成： 解决方案：保存时点击文件下方的快速打印，存到桌面，不要直接点击保存
阅读更多...
代码随想录算法训练营第二十五天|216.组合总和III，17.电话号码的字母组合

代码随想录算法训练营第二十五天|216.组合总和III，17.电话号码的字母组合

216.组合总和III 题目 找出所有相加之和为 n 的 k 个数的组合。组合中只允许含有 1 - 9 的正整数，并且每种组合中不存在重复的数字。 说明： 所有数字都是正整数。 解集不能包含重复的组合。 示例 1: 输入: k 3, n 7 输出: [[1,2,4]] 示例 2: 输入…
阅读更多...
24计算机考研调剂 | 【官方】山东师范大学（22自命题）

24计算机考研调剂 | 【官方】山东师范大学（22自命题）

山东师范大学2024年拟接收调剂 考研调剂信息 调剂专业目录如下： 计算机技术（085404）、软件工程（085405） 补充内容 我校2024年硕士研究生调剂工作将于4月8日教育部“中国研究生招生信息网”（https://yz.ch…
阅读更多...
【模板题】：并查集

【模板题】：并查集

【模板】并查集 题目描述 如题，现在有一个并查集，你需要完成合并和查询操作。 输入格式 第一行包含两个整数 N , M N,M N,M ,表示共有 N N N 个元素和 M M M 个操作。 接下来 M M M 行，每行包含三个整数 Z i , X i , Y i Z_i,X_i,Y_i Zi​,Xi​,Yi​ 。 当 Z i …
阅读更多...
mysql 常见问题

mysql 常见问题

1、count(*) 、 count(1) 和 count（字段）区别 在MySQL中，COUNT(*)、COUNT(1) 和 COUNT(字段) 是用于统计行数的函数，它们的主要区别在于： COUNT(*)：会统计符合条件的所有行的数量，不管这些行中…
阅读更多...
深入了解JVM底层原理

深入了解JVM底层原理

一、JVM内存结构 1、方法区：存储编译后的类、常量等（.class字节码文件） 2、堆内存：存储对象 3、程序计数器：存储当前执行的指令地址（计算机处理器（CPU）正在执行的下一条指令在内存…
阅读更多...
缺失的数字(c++题解)

缺失的数字(c++题解)

题目描述 给出一个0~n组成的数组[0, 1, 2, 3 ... n]，从中随机去掉一个数字，给你新的数组，求解被去掉的数字。比如给你[0, 1, 3]，返回2。 输入格式 第一行是n。 第二行有n个数字，每个数字用空格隔开，表示…
阅读更多...
openwrt下部署clouddrive2

openwrt下部署clouddrive2

在启动项上增加启动参数 在exit 0前面增加 mount --make-shared /mnt/data480g注意，后面的/mnt/data480g要替换成你设置的共享映射券。 拉取镜像 docker pull cloudnas/clouddrive2启动镜像 一定要用ssh在后台用docker run命令启动，因为openwrt前台…
阅读更多...
函数-Python

函数-Python

师从黑马程序员 函数初体验 str1"asdf" str2"qewrew" str3"rtyuio" def my_len(data):count0for i in data:count1print(f"字符串{data}的长度是{count}")my_len(str1) my_len(str2) my_len(str3) 函数的定义 函数的调用 函数名&a…
阅读更多...
linux系统kubernetes的pod的概念

linux系统kubernetes的pod的概念

pod的基本概念 pod基本概念存在的意义容器可选的设置属性创建pod单容器pod策略 多容器podpod交互pod共享进程配置节点标签钩子函数exec执行指令容器中请求端口向容器发送http请求示例 pod 基本概念 pod是集群中最小的部署单元，将这个设计落实到API对象上&#xff…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023