今天使用串口2与上位机通信,发现问题:
单片机接收上位机的数据正常,但发送数据给上位机时,却总是失败。
为了排除程序的干扰,我构造了一个数组,循环发送这串数据:
void UartSend(uint8_t *pString,uint16_t DataLength)
{uint8_t i = 0;for(i = 0;i < DataLength; i++){USART2->DR = pString[i];while((USART2->SR&0x40)==0);}
}uint8_t test[] = {1,2,3,4,5,6};
UartSend(test, 6);
结果还是失败,串口没有收到任何东西。
老板检查了硬件,和USART2-TX相关的引脚电路也都正常。看来还是软件配置的问题。
再回到USART的初始化看看:
void USART2_Configuration(uint32_t baud)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//USART2_TX PA2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART2_RX PA3GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
}
好像没啥问题,老板说不对呀,你怎么没开启AFIO。我回答:看了芯片手册,PA2这个引脚不需要开启复用功能吧。。。
按老板的说法试了试,开启了APB2的AFIO功能,然后把PA2的工作模式配置为GPIO_Mode_AF_PP。果然,串口发送数据正常了。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //USART2_TX PA2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
问题来了
我之前一直以为pin description中Default这一栏的功能表示这个引脚的默认功能。看来是我搞错了。
这就引出了两个问题:
1,难道芯片手册中的“Default”指的是复用,而不是默认吗?
2,是不是只要用到“Default”中的功能,都要开启AFIO时钟。
解答
1,“Default”指的是默认,但对于STM32的某些引脚来说,默认状态可能是普通的GPIO,而对于某些特定的功能(比如USART),需要通过AFIO复用功能来激活。
2,不是所有在 “Default” 中列出的功能都需要开启AFIO时钟。只有当你想要使用这个引脚的非默认功能时,比如说想把一个普通的GPIO引脚用作USART的TX或RX引脚,才需要开启AFIO时钟。
回到这次的bug,显然PA2的默认状态是普通的IO口,使用USART2_TX需要开启AFIO,并设置为GPIO_Mode_AF_PP才行。
未完待续…
实际上依然不是很清楚,比如:究竟怎么判断要不要开启AFIO?
快下班了,下次再补充上吧。