首先，ESP32和ESP8266都是性价比非常高的Wi-Fi模块，都非常适合用来做物联网（IoT）领域的项目。两款芯片都属于32位处理器，ESP32是双核160MHz至240MHz CPU，而ESP8266是单核处理器，运行频率为80MHz。

两款WiFi模块都带有GPIO，支持SPI，I2C，UART等各种协议。最好的部分是它们带有无线网络，这使得它们与Arduino等其他微控制器区别开来。这意味着你可以通过Wi-Fi或蓝牙（ESP32）以极低的价格轻松地远程控制和监控设备。

规格对比：

ESP32是ESP8266继任者。它增加了额外的CPU内核、更快的Wi-Fi和更多的GPIO，并支持蓝牙4.2和蓝牙低功耗。此外，ESP32配有触摸感应针脚，可用于唤醒ESP32深度睡眠，内置霍尔效应传感器和内置温度传感器。

价格对比：

两款芯片价格都非常便宜，但ESP32的成本略高。此外，由于ESP8266上市时间较长，在软件方面可以得到更多支持，使用会更方便，更兼容。但是，ESP8266在GPIO映射方面有一些限制，没有足够的引脚可以操作，这时候可以根据项目所需去选择使用ESP32或者ESP8266。

GPIO对比：

ESP32相较于ESP8266有更多的GPIO，可以根据不同的引脚（UART，I2C，SPI）设置代码，因为ESP32芯片的多路复用功能允许你为同一个引脚分配多个功能。

对于模拟引脚，这些是静态的，但ESP32支持18个通道（模拟使能引脚）上的测量，而ESP8266只有一个10位ADC引脚，ESP32还支持两个8位DAC通道。此外，ESP32包含10个电容感应GPIO，可检测触摸并可用于触发事件，或唤醒ESP32深度睡眠。

ESP32比ESP8266功能更强大，包含更多具有多种功能的GPIO，更快的Wi-Fi，并且还支持蓝牙。很多人认为ESP32比ESP8266更难处理，因为它更复杂，但实际上ESP32编程与ESP8266一样容易，特别Arduino语言或MicroPython。

Arduino IDE：

ESP32和ESP8266板的编程方法有很多种。目前，可以使用Arduino IDE编程环境对两个板进行编程。但它们可能与相同的库和命令不兼容，有些库只与其中一个板兼容，所以需要进行一些修改。

MicroPythonFirwmare：

另一种对ESP32和ESP8266板进行编程的方法是使用MicroPython固件。MicroPython是针对微控制器和嵌入式系统的Python 3的重新实现，MicroPython与常规Python非常相似。在MicroPython中，大多数Python脚本都与两个板兼容（与使用Arduino IDE时不同），ESP32和ESP8266可以使用相同的脚本。

总的来说，ESP32的性能更好，但是ESP32比ESP8266贵，如果你只需要制作一个简单的物联网项目，那么ESP8266就完全足够。两个开发板都有各自应用的空间，根据项目所需去选择性价比更高的即可。