（3）应用与信息

文章目录

前言

3.1 FlightDeck FrSky发射器应用程序

3.2 MAVLink2数据包签名(安全)

3.3 MAVLink高延迟协议

3.4 无线地面站连接中继器

1 概述

2 组件

3 设置

3.5 遥测无线电区域条例

3.6 用于OpenTX的Yaapu遥测脚本

前言

FlightDeck FrSky Transmitter App
MAVLink2 Packet Signing (Security)
MAVLink High Latency Protocol
Repeater for Wireless Ground Station Connections
Telemetry Radio Regional Regulations

Yaapu Telemetry Scripts for OpenTX

3.1 FlightDeck FrSky发射器应用程序

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http://t.csdnimg.cn/wWz8m

3.2 MAVLink2数据包签名(安全)

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3.3 MAVLink高延迟协议

篇幅过多，另起一篇介绍：

3.4 无线地面站连接中继器

本页说明如何实现地面控制站与遥测无线电接收器之间的无线连接。

1 概述

使用 ArduPilot 进行无线电遥测时，通常使用无线中继器比用 USB 电缆将遥测接收器连接到运行地面控制站 (GCS) 软件的 PC 或手机更为方便。这种中继器将遥测无线电接收器的输出转换为蓝牙或 WIFI，以便与地面控制站无线连接。如果使用的是基于手机的 GCS，则可以在飞行或驾驶飞行器时完全自由地移动。在使用定向接收天线的情况下，它允许将遥测接收器放置在远离 GCS 的高处，以获得最佳接收效果。

2 组件

中继器的制作成本很低，体积很小，可以装在一个小箱子里。所需组件如下：

遥测接收器，如 Sik 无线电。最好不使用 USB 连接的机载版本，但 USB 版本可以很容易地转换用于此应用。请参见以下部分；
既可以是 HC-06 蓝牙模块，也可以是 ESP8266 WIFI 模块。与手机一起使用时，任选其一都能很好地工作，WIFI 比蓝牙的覆盖范围更远。对于电脑 GCS 而言，由于大多数便携式 PC 都没有集成 BT 功能，因此 WIFI 可能是最佳选择，因为大多数 PC 都集成了这一功能；
5V 降压稳压器，用于将电池（2s-4s LIPO 最理想）电压降至上述所需的 5V。