文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 与CloudCompare&PCL 点云圆柱邻域搜索类似,这里使用八叉树提取某一指定圆柱邻域内的点集, 其原理很简单,主要分为三个步骤: 1、首先根据圆柱的中心和轴向,对点云进行平面(轴向)投影。为了加速这一个过程可以使用盒查询快速提取范围内的点云。 2、对投影点云进行圆形搜索。 3、提取点云圆柱区域内的点即可。 二、实现代码 // CloudCompare #include <CCCoreLib/PointCloudTpl.h>