mvp矩阵变换及世界坐标到屏幕坐标的实现

MVP矩阵是一种用于将对象的局部坐标(Model)转换到裁剪空间(Clip Space)的变换矩阵。MVP代表了Model-View-Projection,是由三个矩阵的组合构成的。

  1. Model矩阵(M)模型变换用于将对象的局部坐标(模型空间或对象空间)转换到世界坐标系中。Model矩阵包括了平移、旋转、缩放等变换。

  2. View矩阵(V)视图变换用于将世界坐标系中的坐标转换到相机的视角坐标系中。View矩阵包括了相机的位置和朝向,以及从世界坐标系到相机坐标系的变换。

  3. Projection矩阵(P)投影变换用于将相机视角中的坐标(视口坐标)转换到裁剪空间(标准化设备坐标系)中。Projection矩阵通常包括透视投影或正交投影的变换。

MVP矩阵是这三个矩阵的组合,其计算方式为:

        MVP=P×V×M

这个组合矩阵MVP可以将一个点从局部坐标系(模型空间)直接转换到裁剪空间,实现了从对象坐标系到裁剪空间的一次性变换。通常,当我们在顶点着色器中对顶点进行变换时,就会使用MVP矩阵。

正交投影

在正交投影里面,我们无法通过视觉来判断远*关系,因为其视锥体是长方体,不管远*物体的成像只基于本身的大小。</

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