问题来源

使用direct_visual_lidar_calibration时需要安装Iridescence
编译时出现如下错误

/home/flipper/iridescence/src/glk/glsl_shader.cpp:289:36: error: cannot bind non-const lvalue reference of type ‘std::__cxx11::basic_string<char>&’ to an rvalue of type ‘std::__cxx11::string’ {aka ‘std::__cxx11::basic_string<char>’}boost::split(error_lines, std::string(error_message.begin(), error_message.end()), boost::is_any_of("\n"));^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

解决方法

问题原因参考https://blog.csdn.net/lisemi/article/details/103928596
修改~/iridescence/src/glk/glsl_shader.cpp:289:36下的代码，增加一个临时变量再传入函数即可。

    auto error_message_all=std::string(error_message.begin(), error_message.end());boost::split(error_lines, error_message_all, boost::is_any_of("\n"));// boost::split(error_lines, std::string(error_message.begin(), error_message.end()), boost::is_any_of("\n"));