全程亲测有效

1.下载dropbear源码：
https://matt.ucc.asn.au/dropbear/

2.以 dropbear-2014.63.tar.bz2为例，在服务器/PC上执行如下命令行，注意其中CC和host改为自己目标设备使用的交叉编译工具链

tar xvjf dropbear-2014.63.tar.bz2     
cd dropbear-2014.63
./configure CC=aarch64-linux-gnu-gcc --host=aarch64-linux-gnu --disable-zlib
make
可以在dropbear-2014.63目录下看到dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert

3.以下为在目标设备上运行的命令：
将上述生成的dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert拷贝到目标设备下/etc/dropbear/，并追加可执行权限：
chmod +x dropbear
chmod +x dbclient
chmod +x dropbearkey
chmod +x dropbearconvert

cd /etc/dropbear
./dropbearkey -t rsa -f /etc/dropbear/dropbear_rsa_host_key
如果报错：缺少libutil.so.1，则访问下载，支持armv8（如cortex-a55、cortex-a53等）支持armv7（如cortex-a7等）
./dropbear -E -p 22
其中22为端口号
如果报错：缺少libcrypt.so.1