1.思维导图
个人暂时的学后感，不一定对，没什么东西，为做项目奔波中。。。
1.使用ADC采样光敏电阻数值，如何根据这个数值调节LED灯亮度。
while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc);if(adc_val<3300&&flag==0){ flag=1;for(i=500;i>0;i--){TIM3->CCR3 = i;HAL_Delay(1);}}if(adc_val>3800&&flag==1){ flag=0;for(i=0;i<=500;i++){TIM3->CCR3 = i;HAL_Delay(1);}}HAL_Delay(1000);}/* USER CODE END 3 */2.总结DMA+空闲中断接收数据的使用方法
原理是原本有cpu处理的数据交由DMA处理，
DMA接收时，一包数据接收完毕，会有一段空闲时间，例如传输一个字节所需的时间，就能把这包数据处理完，例如，通过串口发回电脑端。
DMA跟定时器有些相似，定时器是超时时间超时时，执行任务；
DMA是事件到了，比如一包数据输出完后，存在一个字节没有接收数据的时间，在这段时间内执行事件。
都有回调函数，执行原因不同，
DMA与CPU发送数据的区别，DMA的事件触发是接收完毕数据包后执行，CPU的事件触发是接收到单个字符时执行。
处理的数据长度不同。
1.DMA的作用(DMA+空闲中断接收数据)
DMA代替cpu检测并接收数据，接收完数据后会产生空闲中断，利用空闲中断对接收到的数据进行处理。
2.串口重定向（如何实现串口重定向)
在usart.c文件中在最底行重新定义串口fputc函数
例如：
int fputc(int ch,FILE* f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,1000);
return 0;
}
3.串口的数据接收
串口数据接收有两种方法，完成中断回调函数，完成空闲中断回调函数。
前者用于处理已知长度的数据包
后者用于处理数据量大或长度不确定的情况
4.ADC采样（分辨率，采样时间)
ADC全称是模拟数字转换器，分辨率是采样的精度，采样时间就是字面意思，采一次样本需要的时长，在STM32里面最长采样时间是239.5Cycles,根据需求选择采样时间。
5.PWM(占空比，ARR，CNT和CCRX的关系)(如何去调整占空比)
PWM是调波，占空比是高电平占整个周期的时间/总-电平时间
PWM是脉宽调制的缩写，是一种通过控制信号的脉冲宽度来产生模拟效果的技术，PWM信号是一系列周期性的脉冲组成，每个脉冲的宽度可以调整，从而改变其平均功率或能量。
ARR是重装载值，CNT是计数值（预分频系数），CCRX是设置的阈值，也就是比较寄存器，高于CCRX端为高电平，低于为低电平，因为lED灯是低电平点亮，所以这里CCRX数值越大LED越亮，低电平在这个周期内占比多，达到调节电压的效果，就行稀释一样，需要低浓度还是高浓度，看比例调整，在微观角度调整，在宏观角度实现相同的效果。
