代码获取方式:QQ:491052175 或者 私聊博主获取
基于模拟退火算法求解机器人最短路径规划问题(栅格地图)的仿真结果
仿真结果:
初始解的路径规划图
收敛曲线:
模拟退火算法求解的路径规划图
结论:初始解可以直接求取最佳路径
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