【机器人最短路径规划问题(栅格地图)】基于模拟退火算法求解

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基于模拟退火算法求解机器人最短路径规划问题(栅格地图)的仿真结果

仿真结果:

初始解的路径规划图

收敛曲线:

模拟退火算法求解的路径规划图

结论:初始解可以直接求取最佳路径

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