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异常级别
ARMv8处理器支持4种异常等级（Exception Level，EL）。
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EL0 为非特权模式，用于运行应用程序，其他资源访问受限，权限不够。
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EL1 为特权模式，用于操作系统内核，可以访问系统的所有资源
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EL2 用于运行虚拟化管理管理程序（hypervisor）。
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EL3 用于运行安全世界中的管理程序，安全模式(secure monitor)。
这里的异常概念不同于程序中的异常概念。当作中断理解会好点。
执行状态
ARMv8 架构定义了两种执行状态， AArch64和AArch32。当处于 AArch64 状态时，处理器执行 A64 指令集。当处于 AArch32 状态时，处理器可以执行 A32（在早期版本的架构中称为 ARM）或 T32 (Thumb) 指令集。所以，ARMv8的设备可以运行老程序，它是向前兼容的。
注意，AArch64 OS 运行 AArch32 程序时，当应用程序调用(SVC)指令，或接收中断，会切换到 EL1 和 AArch64。
寄存器
AArch64执行状态提供了32个在任何时间任何特权级下都可访问的64位的通用寄存器。
每个寄存器都有64位宽，它们通常被称为寄存器X0-X30。
每个AArch64 64位通用寄存器（X0-X30）也具有32位（W0-W30）形式。
也就是说，64位模式下寄存器名字叫 Xn，32位模式下名字叫 Wn。这些东西与 CSAPP 里面讲的都是差不多的，只不过它讲的是 X86 架构。
每个寄存器的用途如下：
在aarch64中，没有x31或w31寄存器，但是在一些指令或软件编码中，经常将数字31作为XZR或SP
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X0-X7：用于参数传递
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X9-X15：调用方需要保存这些寄存器的值，因为被调用函数可能会修改这些寄存器。
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X19-X29：被调用方保存这些寄存器的值，退出时再恢复，因为函数返回后可能调用方还会用到这些寄存器的值。
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X8, X16-X18, X29, X30：这些都是特殊用途的寄存器
特殊寄存器
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X8： 用于储存间接结果的寄存器，比如返回一个结构体的时候，该寄存器储存的是结构体地址。
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X18：不管
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sp：保存栈顶地址
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fp：保存栈底地址
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lr：保存调用跳转指令
bl指令的下一条指令的内存地址 -
zr：
xzr/wzr分别代表 64/32 位，可用于清零的操作，零寄存器 -
pc： 保存将要执行的指令的地址
PSTATE
程序状态寄存器，程序中会存在很多分支，具体走哪条分支，是由状态寄存器决定的，比如一些比较指令执行时，需要根据状态寄存器的负数标志来决定是否进行逻辑分支跳转。
在aarch64中，只能可以通过MSR/MRS指令访问特殊寄存器(special-purpose)的方式读写这些位。除了这些特殊寄存器中表示的位，PSTATE的其它位都是不能访问的。
指令格式
ARM指令的基本格式如下：
<opcode> {<cond>} {S} <Rd>, <Rn>{,<operand2>}
其中<>号内的项是必须的，{}号内的项是可选的。各项的说明如下：
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opcode：指令助记符
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cond：执行条件
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S：是否影响CPSR寄存器的值
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Rd：目标寄存器
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Rn：第一个操作数的寄存器
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operand2：第2个操作数
ARM指令格式举例：
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LDR R0, [R1]：读取R1地址上的存储单元内容，执行条件AL；
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BEQ DATAEVEN：条件执行分支指令，执行条件EQ，即相等则跳转到DATAEVEN；
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ADDS R2, R1, #1：加法指令，R2<-R1+1，影响CPSR寄存器；
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SUBNES R2, R1，#0x20：条件执行的减法运算，执行条件NE，R1-0x20->R2，影响CPSR寄存器
AArch64没有直接与ARMv7中的CPSR等价的寄存器，但是可以访问PSTATE中对应的字段。
寻址方式
我觉的 csapp 在这方面讲的是真的好，一个表格就让初学者对汇编了解很多。看一个例子：
这个表格就说清楚了各种寻址方式对应的汇编格式。
我们看看 arm64 的寻址方式。
立即寻址
立即寻址也叫立即数寻址，这是一种特殊的寻址方式，操作数本身就在指令中给出，只要取出指令也就取到了操作数，这个操作数被称为立即数，对应的方式也称为立即寻址
ADD W0, W1, *#0x05*
寄存器寻址
寄存器寻址也就是利用寄存器中的数值作为操作数，这是一种常见的方式，也是效率比较高的寻址方式
ADD W0, W1, W2
寄存器间接寻址
寄存器间接寻址就是以寄存器中值作为操作数的地址，而操作数本身存放在存储器中
ADD W0, W1, [W2]
LDR W3, [W0]
基址变址寻址
基址变址寻址就是将寄存器(该寄存器一般称作基址寄存器)的内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。变址寻址方式常用于访问某基地址附近的地址单元， 常见的有以下几种形式：
LDR W0, [W1, #4] ;将寄存器w1中内容加上4作为地址，然后将该地址处的数据存入寄存器w0中
LDR W0, [W1, #4]! ;将寄存器w1中内容加上4作为地址，然后将该地址处的数据存入寄存器w0中,然后w1中的内容自增4
LDR W0, [W1], #4 ;将寄存器w1中的内容作为地址，然后将该地址处的数据存入w0中，并将w1中内容自增4
LDR W0, [W1, W2] ;将w1和w2中的内容相加作为地址，然后将该地址处的数据存入w0
后缀
上面有个例子：
LDR W0, [W1, #4]!
汇编后面有个感叹号。ARM中的指令可以带后缀，从而丰富该指令的功能，常用的后缀有：
位数后缀
B(byte)：功能不变，操作长度变为8位(依赖CPU位数，以下相同)
H(Halfword)：功能不变，操作长度变为16位
例如：ldr指令族：ldrb,ldrh,ldrsb ldrsh，从内存中加载指定长度的数据
S后缀
影响CPSR里的NZCV标识位。指令中使用”S“后缀时、指令执行后程序状态寄存器的条件标志位将被刷新。相当于有符号运算。
例如：
SUB X1，X0，X3 ;X1=X0-X3 ，CPSR值不变
SUBS X1，X0，X3 ;X1=X0-X3 , 如果计算结果为负数，CPSR寄存器的N被置位
! 后缀
指令中地址表达式含有“！”后缀时，指令执行后，基址寄存器中的地址值将会发生变化。变化的结果是 (base+offset）。
例如：
LDR X3，[X0,#4] //X3=X0+4
LDR X3，[X0,#4]! //X3=X0+4; X0+=4；
注意：“！”不能用于寄存器PC后面
条件后缀
ARM架构中，允许在指令后面添加条件后缀来完成指令条件执行的目的。指令条件执行就是说，指令根据CPSR中条件码的状态和指令的条件域有条件的执行。当指令的执行条件满足时，指令被执行，否则指令将被忽略。
例如：
ADD X4，X2，#1 ; 无条件执行 X4=X2+1
ADDEQ X4，X2，#1 ;添加有条件执行后缀EQ，当CPSR中的Z标志置位（之前某条CMP结果相等）时，该指令才执行。注意：如果条件后缀和“S”标识同时出现，则S在条件后缀的后面，例如：
ADDEQS X4，X2，#1 ;即为有条件执行X4=X2+1，结果更新条件标志位
