嵌入式中汇编语言的基本实现

大家好，今天给大家分享，GNU汇编的语法。

第一：汇编简介

GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的，GNU 汇编由一系列的语句组成，

每行一条语句，每条语句有三个可选部分，如下：

label：instruction @ comment

label 即标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到

指令的地址，标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“：”，任何以“：”结尾的标识

符都会被识别为一个标号。

instruction 即指令，也就是汇编指令或伪指令。

@符号，表示后面的是注释，就跟 C 语言里面的“/*”和“*/”一样，其实在 GNU 汇编文

件中我们也可以使用“/*”和“*/”来注释。

注意：ARM 中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写，也可以全部使用

小写，但是不能大小写混用。

第二：处理器内部数据传输方法

1、MOV 指令

MOV 指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器，或者将一个立即数传递到寄

存器里面，使用示例如下：

MOV R0，R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1

MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X12

2、MRS 指令

MRS 指令用于将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器，要读取特殊

寄存器的数据只能使用 MRS 指令！使用示例如下：

MRS R0, CPSR @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0，即 R0=CPSR

3、MSR 指令

MSR 指令和 MRS 刚好相反，MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器，也就

是写特殊寄存器，写特殊寄存器只能使用 MSR，使用示例如下：

MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中，即 CPSR=R0

4 、 BL 指令

BL 指令相比 B 指令，在跳转之前会在寄存器 LR(R14)中保存当前 PC 寄存器值，所以可以通过将 LR 寄存器中的值重新加载到 PC 中来继续从跳转之前的代码处运行，这是子程序调用一个基本但常用的手段。比如 Cortex-A 处理器的 irq 中断服务函数都是汇编写的，主要用汇编来实现现场的保护和恢复、获取中断号等。但是具体的中断处理过程都是 C 函数，所以就会存

在汇编中调用 C 函数的问题。而且当 C 语言版本的中断处理函数执行完成以后是需要返回到

irq 汇编中断服务函数，因为还要处理其他的工作，一般是恢复现场。这个时候就不能直接使用

B 指令了，因为 B 指令一旦跳转就再也不会回来了，这个时候要使用 BL 指令，示例代码如下：

BL 指令示例

push {r0, r1} @保存 r0,r1

cps #0x13

@进入 SVC 模式，允许其他中断再次进去

bl system_irqhandler

@加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中

cps #0x12 @进入 IRQ 模式

pop {r0, r1}

str r0, [r1, #0X10] @中断执行完成，写 EOIR