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1 主要内容
目标函数
重要约束条件
2 部分代码
3 程序结果
4 下载链接
1 主要内容
该程序复现《高比例清洁能源接入下计及需求响应的配电网重构》,以考虑网损成本、弃风弃光成本和开关操作惩罚成本的综合成本最小为目标,针对配电网重构模型的非凸性,引入中间变量并对其进行二阶锥松弛,构建混合整数凸规划模型,采用改进的 IEEE33 节点配电网进行算例仿真,分析了需求响应措施和清洁能源渗透率对配电网重构结果的影响。该程序复现效果和出图较好(详见程序结果部分),注释清楚,方便学习!
注意:该程序运行环境为matlab+mosek,需要各位同学下载并安装mosek求解器,通过官网可以申请学术许可,可免费使用365天。
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目标函数
目标函数为配电网综合运行成本最小,其中考虑了网损成本、弃风弃光成本以及分段开关操作惩罚成本。
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重要约束条件
常规的功率平衡、节点电压电流等约束不再赘述,重点分析一下网络结构约束和需求响应约束。
网络结构约束:
配电网在重构过程中需满足连通性约束与辐射状约束,具体模型为:
该网络结构约束是采用虚拟潮流方式,之前有几个重构代码也是采用虚拟潮流形式,参考的是《A New Model for Resilient Distribution Systems by Microgrids Formation》,具体模型如下:
仔细观察不难发现,上面的模型是下面的简洁版,在不考虑分布式电源节点对网络切割情况下,两者是等价的。
经验证(见结果图最后一张),该种约束方式下能够保证网络的连通性和辐射性。
需求响应约束:
在配电网中采用需求响应策略,可以在降低负荷峰谷差的同时,减少配电网运行的综合成本,提高配电网运行的经济性和可靠性。
在该模型中,电价弹性系数为已知量,需求响应前后总负荷保持一致。
2 部分代码
%% 系统参数 mpc = IEEE33; % 风光负荷曲线 P_wind0=[0.21 0.07 0.11 0.21 0.38 0.42 0.12 0.19 0.22 0.47 0.55 0.71 0.80 0.99 0.89 0.99 0.99 0.98 0.99 0.99 0.98 0.77 0.61 0.19]; P_pv0=[0 0 0 0 0.17 0.24 0.40 0.54 0.60 0.51 0.35 0.29 0.27 0.25 0.18 0.10 0.06 0 0 0 0 0 0 0]; P_L0=[0.37 0.33 0.31 0.28 0.27 0.28 0.28 0.27 0.26 0.24 0.30 0.76 0.82 0.86 0.76 0.54 0.43 0.65 0.81 0.95 0.99 0.91 0.65 0.19]; nb=33; % 节点数 ns=1; % 电源节点数 nl=37; % 支路数 n_pv=2; % 光伏数 n_wind=3; % 风机数 n_ess=2; % 储能数 T=24; % 调度时段总数 F=0.6; % 渗透率 P_DG=sum(mpc.bus(:,3))*F/mpc.baseMVA/5; % DG额定容量 P_wind_max=P_DG*P_wind0; % 风机最大有功 P_pv_max=P_DG*P_pv0; % 光伏最大有功 P_load=mpc.bus(:,3)/mpc.baseMVA*P_L0; % 有功负荷 Q_load=mpc.bus(:,4)/mpc.baseMVA*P_L0; % 无功负荷 Sij_max=15/mpc.baseMVA; % 支路功率最大值 r_ij=mpc.branch(:,3)*ones(1,T); % 线路电阻 x_ij=mpc.branch(:,4)*ones(1,T); % 线路电抗 wind=[9 25 32]; % 风机接入位置 pv=[17 22]; % 光伏接入位置 ess=[7 25]; % 储能接入位置 Umax=[1;1.06*1.06*ones(32,1)]; % 电压上限的平方 Umin=[1;0.94*0.94*ones(32,1)]; % 电压下限的平方 I_max=10; % 电流上限值 P_ch_max=0.2/mpc.baseMVA; % 充电功率上限0.2MW P_dis_max=0.2/mpc.baseMVA; % 放电功率上限0.2MW E_min=0.15/mpc.baseMVA; % 储能容量下限0.15MWh E_max=0.8/mpc.baseMVA; % 储能容量上限0.8MWh n_ch=0.9; % 充电效率为0.9 n_dis=0.85; % 放电效率为0.85 E0=0.3/mpc.baseMVA; % 初始荷电状态为0.3MWh Q_CB_st=0.15/mpc.baseMVA; % 单个电容器无功补偿容量0.15Mvar N_CB_max=5; % 最大可投切电容器数目 ksai=0.5; % 弹性系数 c1=3; % 网络损耗成本系数3元/kWh c2=1.2; % 弃风弃光惩罚系数1.2元/kWh c3=15; % 分段开关操作惩罚成本系数15元/次 rho=zeros(1,24); % 分时电价 rho([12:15,19:23])=1.026; % 峰时电价 rho([7:11,16:18])=0.691; % 平时电价 rho([1:6,24])=0.2561; % 谷时电价 rho0=0.35; % 初始节点电价为0.35元/kWh M=1.1*1.1 - 0.9*0.9; % 中间变量 P_g_max=10/mpc.baseMVA; % 电源有功功率最大值 Q_g_max=10/mpc.baseMVA; % 电源无功功率最大值 branch_to_node=zeros(nb,nl); % 流入节点的支路 branch_from_node=zeros(nb,nl); % 流出节点的支路 for k=1:nlbranch_to_node(mpc.branch(k,2),k)=1; %举例说明,k=1,流入节点2是支路1;同时流出节点1的是支路1;同理,k=2,流入节点3且流出节点2的是支路2;这一步建立支路和节点的连接关系branch_from_node(mpc.branch(k,1),k)=1; end %% 优化变量 alpha_ij=binvar(nl,1); % 支路开断情况 U_i=sdpvar(nb,T); % 电压的平方 I_ij=sdpvar(nl,T); % 电流的平方 P_ij=sdpvar(nl,T); % 线路有功功率 Q_ij=sdpvar(nl,T); % 线路无功功率 P_wind=sdpvar(n_wind,T); % 风机输出功率 P_pv=sdpvar(n_pv,T); % 光伏输出功率 Q_wind=sdpvar(n_wind,T); % 风机输出功率 Q_pv=sdpvar(n_pv,T); % 光伏输出功率 P_ch=sdpvar(n_ess,T); % 储能充电功率 P_dis=sdpvar(n_ess,T); % 储能充电功率 y_ch=binvar(n_ess,T); % 储能充电状态 y_dis=binvar(n_ess,T); % 储能放电状态 E_ESS=sdpvar(n_ess,T); % 储能荷电状态 N_CB=intvar(1); % 投切的电容器数量 P_cur=sdpvar(nb,T); % 需求响应后的负荷量 P_g=sdpvar(nb,T); % 节点注入有功 Q_g=sdpvar(nb,T); % 节点注入无功 P_g_dot=sdpvar(nb,1); % 虚拟电源 P_L_dot=ones(nb,1); % 虚拟负荷 P_ij_dot=sdpvar(nl,1); % 虚拟功率 %% 约束条件 Constraints = []; %% 1.潮流约束 m_ij=(1-alpha_ij)*M*ones(1,T); Constraints = [Constraints, P_g-P_cur+branch_to_node*P_ij-branch_to_node*(I_ij.*r_ij)-branch_from_node*P_ij == 0]; Constraints = [Constraints, Q_g-Q_load+branch_to_node*Q_ij-branch_to_node*(I_ij.*x_ij)-branch_from_node*Q_ij == 0]; Constraints = [Constraints,U_i(mpc.branch(:,1),:)-U_i(mpc.branch(:,2),:)<= m_ij + 2*r_ij.*P_ij + 2*x_ij.*Q_ij - ((r_ij.^2 + x_ij.^2)).*I_ij]; Constraints = [Constraints,U_i(mpc.branch(:,1),:)-U_i(mpc.branch(:,2),:)>= -m_ij + 2*r_ij.*P_ij + 2*x_ij.*Q_ij - ((r_ij.^2 + x_ij.^2)).*I_ij]; for k=1:nlfor t=1:TConstraints = [Constraints, cone([2*P_ij(k,t) 2*Q_ij(k,t) I_ij(k,t)-U_i(mpc.branch(k,1),t)],I_ij(k,t)+U_i(mpc.branch(k,1),t))];end end Constraints = [Constraints, Sij_max^2*alpha_ij*ones(1,T) >= P_ij.^2+Q_ij.^2]; Constraints = [Constraints, I_max.^2.*alpha_ij*ones(1,T) >= I_ij , I_ij >= 0]; Constraints = [Constraints, Umin*ones(1,T) <= U_i,U_i <= Umax*ones(1,T)]; %% 2.拓扑约束 Constraints = [Constraints , sum(alpha_ij) == nb-ns]; Constraints = [Constraints , P_g_dot(2:33) == 0 , P_g_dot(1) <= nb]; Constraints = [Constraints , P_g_dot-P_L_dot+branch_to_node*P_ij_dot-branch_from_node*P_ij_dot == 0]; %% 3.DG功率约束 Constraints = [Constraints , P_pv >= 0 , P_wind >= 0]; Constraints = [Constraints , P_pv <= ones(n_pv,1)*P_pv_max , P_wind <= ones(n_wind,1)*P_wind_max]; %% 4.储能约束 Constraints = [Constraints , P_ch >= 0 , P_dis >= 0 , y_ch+y_dis <= 1]; Constraints = [Constraints , P_ch <= y_ch*P_ch_max , P_dis <= y_dis*P_dis_max]; Constraints = [Constraints , E_ESS(:,1) ==n_ch*P_ch(:,1)-1/n_dis*P_dis(:,1)+E0]; Constraints = [Constraints , E_ESS >= E_min , E_ESS <= E_max]; for t=2:TConstraints = [Constraints , E_ESS(:,t) ==n_ch*P_ch(:,t)-1/n_dis*P_dis(:,t)+E_ESS(:,t-1)]; end